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TPU系列平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿減速機(jī)的應(yīng)用

TP系列平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿減速機(jī)是一種新興的傳動(dòng)裝置，整機(jī)的特點(diǎn)是：承載能力大、傳動(dòng)效率高、結(jié)構(gòu)緊湊、合理。

TP系列平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿減速機(jī)蝸輪蝸桿副的特點(diǎn)是：

1、         承載能力大。

2、         效率高。

3、         無噪音和穩(wěn)嚙合。

4、         減速比選擇有較大的范圍。

5、         高質(zhì)量的材質(zhì)及熱處理方法。

6、         結(jié)構(gòu)緊湊合理。

7、         節(jié)省能量。

8、         使用壽命長(zhǎng)。

立式渦輪蝸桿減速機(jī)廠家

M型立式渦輪蝸桿減速機(jī)為二級(jí)減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，一級(jí)為帶式傳動(dòng)，第二級(jí)為平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)。

立式渦輪蝸桿減速機(jī)特點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)比大、工作運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定性強(qiáng)、無噪音、在蝸桿螺線導(dǎo)程角小的情況下減速機(jī)具有自鎖性。

　　立式渦輪蝸桿減速機(jī)適用于室內(nèi)無大震動(dòng)情況的化工設(shè)備(攪拌器)的立式減速裝置，并廣泛應(yīng)用在搪玻璃反應(yīng)釜，以順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)為宜。若配上防爆電機(jī)和靜電電三角帶還可以用在有防爆要求的場(chǎng)合

1．包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)種類及特征

包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)主要種類有：平面一次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)；平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)；錐面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)。

  以直齒或斜齒平面蝸輪為產(chǎn)形輪而展成包絡(luò)環(huán)面蝸桿稱為平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿，這些特定齒面的蝸輪可以和它們各自的包絡(luò)環(huán)面蝸桿組成蝸桿傳動(dòng)，稱為平面一次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)。直齒平面蝸桿傳動(dòng)是由美國格里森公司wildharber于1922年發(fā)明的，用于大傳動(dòng)比場(chǎng)合（i≥40）；斜齒平面蝸桿傳動(dòng)是由日本左藤于1952年發(fā)明的，適用于中、小傳動(dòng)比（i=10--40）。該平面包絡(luò)蝸桿的形成過程稱為一次包絡(luò)，如果以此包絡(luò)環(huán)面蝸桿為產(chǎn)形輪再展成一個(gè)蝸輪，其過程稱為第/二次包絡(luò)，平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿與由它展成的蝸輪構(gòu)成的傳動(dòng)，稱為平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)（即SG-71型蝸桿傳動(dòng)）。平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)主要特征是：同時(shí)接觸齒數(shù)多；蝸桿齒面可淬硬磨削；齒面接觸面積較大，rv蝸輪減速機(jī)，并有瞬時(shí)雙線接觸，接觸線總長(zhǎng)度長(zhǎng)；綜合曲率半徑大，接觸應(yīng)力?。粐Ш蠞?rùn)滑角大，嚙合中容易形成動(dòng)壓油膜。

      由于平面二次包絡(luò)蝸桿傳動(dòng)具有上述特點(diǎn)，因此，該傳動(dòng)型式自上世紀(jì)70年代在我國首鋼誕生以來，很快在全國各行各業(yè)中被推廣，現(xiàn)已大量應(yīng)用于冶金、船舶、建筑、能源、化工等各行業(yè)中。

  在多頭小速比的場(chǎng)合，平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿會(huì)產(chǎn)生蝸桿齒面根切和邊齒齒頂變尖，斜齒輪蝸輪減速機(jī)，蝸桿頭數(shù)越多越嚴(yán)重。因此，一般速比不能小于10，按正常情況只能做到4個(gè)頭。

錐面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)（即SG-85型蝸桿傳動(dòng)）既具有平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿可以淬硬磨削、制造工藝較易實(shí)現(xiàn)的特點(diǎn)，又可避免蝸桿邊齒齒頂變尖和根切。一般蝸桿頭數(shù)Z1=1-4時(shí)，制成平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)，而當(dāng)蝸桿頭數(shù)Z1>4時(shí)則制成錐面包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)。

2、包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)的發(fā)展及現(xiàn)狀

  上世紀(jì)50年代末開始，首鋼在新建項(xiàng)目上，裝備有各種規(guī)格的法向直廓環(huán)面蝸桿傳動(dòng)。由于普通圓柱蝸桿壽命短、承載能力低；法向直廓環(huán)面蝸桿國內(nèi)生產(chǎn)困難，直接影響了鋼鐵生產(chǎn)的連續(xù)性。為解決這一難題，從1963年開始，首鋼機(jī)械廠與原一機(jī)部機(jī)械科學(xué)院合作，于當(dāng)年研制出中 心距250mm的一套直齒平面蝸桿副，用于首鋼焦化廠配煤機(jī)上；第/二年又合作制造出中 心距540mm，傳動(dòng)比45的大型直齒平面蝸桿減速器，用于首鋼煉鋼廠30噸轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)機(jī)構(gòu)，取代了性能難以過關(guān)的法向直廓環(huán)面蝸桿傳動(dòng)。這臺(tái)減速器從1965年開始使用，鋼水容量從30噸擴(kuò)大到48噸，蝸輪減速機(jī)廠家，后因箱體等各部件老化拆下，共用24年。

  1970年--1971年首鋼機(jī)械廠張德華同志等在總結(jié)研制直齒平面蝸桿傳動(dòng)經(jīng)驗(yàn)基礎(chǔ)上先后解決了兩項(xiàng)關(guān)鍵問題，一是利用舊皮帶車床改裝出一臺(tái)能加工中 心距250mm的環(huán)面蝸桿機(jī)床，二是設(shè)計(jì)制造出蝸桿磨頭。這兩項(xiàng)關(guān)鍵設(shè)備與工裝是運(yùn)用平面包絡(luò)技術(shù)研制新型傳動(dòng)的基本條件，缺一不可。1971年，蝸輪減速機(jī)，在制造斜齒平面蝸輪傳動(dòng)的基礎(chǔ)上，創(chuàng)造了我國一套平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)。重慶大學(xué)張光輝1974年底到首鋼調(diào)研，了解到首鋼平面包絡(luò)蝸桿制造狀況后，向冶金部做了專題匯報(bào)。

冶金部組織對(duì)該項(xiàng)目進(jìn)行理論研究、鑒定和推廣工作；1975年命名該傳動(dòng)為“平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)”。1979年國/家科委頒發(fā)“二等發(fā)明獎(jiǎng)”。1985年首鋼研制成功錐面包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)磨削裝置，成功解決多頭小速比環(huán)面蝸桿傳動(dòng)的制造難題，錐面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)獲北京市科技進(jìn)步獎(jiǎng)。

平面二次包絡(luò)蝸桿傳動(dòng)發(fā)明人張德華工程師在總結(jié)平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿和單錐面包絡(luò)環(huán)面蝸桿加工的基礎(chǔ)上，于2002年成功研制出雙錐蝸桿磨頭，該裝置磨削錐面包絡(luò)環(huán)面蝸桿無需翻轉(zhuǎn)磨頭，即可完成蝸桿兩側(cè)齒面磨削，加工效率高，精度高。雙錐面包絡(luò)環(huán)面蝸桿可替代平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿和單錐面包絡(luò)環(huán)面蝸桿，適用于蝸桿頭數(shù)1-12的環(huán)面蝸桿磨削加工。

平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)在我國問世以后，受到各方面的重視，許多高等院?？蒲袉挝?、工礦企業(yè)開展了對(duì)這種傳動(dòng)的研究、實(shí)驗(yàn)及推廣工作，取得了很多成果。目前，包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)生產(chǎn)單位，除首鋼發(fā)明和較早生產(chǎn)外，已具備生產(chǎn)能力的廠家有近30家。東邁減速機(jī)有限公司在包絡(luò)環(huán)面蝸桿生產(chǎn)方面，經(jīng)過10余年發(fā)展，目前有GJK75和GJK50數(shù)控環(huán)面蝸桿專機(jī)各兩臺(tái)，WC450普通環(huán)面蝸桿專機(jī)12臺(tái)。德州東邁減速機(jī)成功研制出4臺(tái)WK450數(shù)控蝸桿磨床。該公司目前正在研制中 心距1200的大型蝸桿機(jī)床，投入生產(chǎn)后，該公司可加工中 心距a=80－1200mm，傳動(dòng)比i=4－100的各種包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)裝置。是國內(nèi)包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)制造能力的廠家。圓弧齒圓柱蝸桿傳動(dòng)方面，也具備較強(qiáng)的生產(chǎn)能力。添置了陸聯(lián)數(shù)控蝸桿磨床，可用于高精度ZA、ZN、ZI、ZK、ZC型齒形的圓柱蝸桿磨削加工，還可磨削雙導(dǎo)程蝸桿，蝸桿加工精度可達(dá)4級(jí)。2016年研制成功大型數(shù)控蝸桿磨床，可磨削大型ZC、ZK圓柱蝸桿。磨削直徑500mm，模數(shù)36mm，工件長(zhǎng)度3000。天津華盛昌齒輪公司90年代與德國克林貝格公司合作研制的HNC35TP九軸數(shù)控包絡(luò)蝸桿磨床，可磨削精度5級(jí)平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿，該機(jī)床可磨削中 心距為500mm。

我國包絡(luò)蝸桿傳動(dòng)年產(chǎn)量已達(dá)30000臺(tái)套以上。近年來，中 心距710、800、900mm等大型環(huán)面蝸桿傳動(dòng)在軋機(jī)上得 到廣泛采用，全部實(shí)現(xiàn)由國內(nèi)生產(chǎn)制造這些關(guān)鍵零部件。從1978年開始，國內(nèi)主要生產(chǎn)的輪胎定型硫化機(jī)全部使用了平面二次包絡(luò)蝸桿減速器，現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)為《輪胎定型硫化機(jī)用平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿減速機(jī)系列與基本參數(shù)》（HG/T2738-95），目前年產(chǎn)量2500臺(tái)以上。建筑電梯減速機(jī)采用平面二次包絡(luò)蝸桿后，效率、承載能力大幅提高，目前年生產(chǎn)10000臺(tái)以上。

包絡(luò)環(huán)面蝸桿機(jī)床，已從包絡(luò)產(chǎn)品發(fā)明之初由首鋼自行研制，到由專/業(yè)生產(chǎn)蝸桿機(jī)床的機(jī)床廠制造；從普通環(huán)面蝸桿機(jī)床，發(fā)展為數(shù)控環(huán)面蝸桿機(jī)床；從粗、精加工于一體的機(jī)床，向粗、精加工分開的機(jī)床發(fā)展。寶雞廣環(huán)機(jī)床有限公司是包絡(luò)環(huán)面蝸桿機(jī)床主要制造商，該公司機(jī)床主要有500、750、1000三個(gè)系列。每個(gè)系列包括數(shù)控環(huán)面蝸桿機(jī)床和數(shù)控環(huán)面蝸桿磨床兩種產(chǎn)品，前者可用于蝸桿螺旋粗車和7級(jí)精度蝸桿螺旋磨齒；后者用于5級(jí)精度蝸桿磨齒。該公司十年來已生產(chǎn)近30臺(tái)各種規(guī)格的數(shù)控環(huán)面蝸桿機(jī)床。由于數(shù)控機(jī)床的推廣普及，加快了我國包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)的普及。

  在產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)方面，現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)主要有《平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿減速機(jī)》（JB/T9051-2010）國/家行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。《平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)術(shù)語》（GB/T16442-1996）、《平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿幾何要素代號(hào)》(GB/T16443-1996)、《平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿減速器》（GB/T16444-2008）、《平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)精度》國/家標(biāo)準(zhǔn)。

3、包絡(luò)蝸桿傳動(dòng)理論研究進(jìn)展

在冶金部組織力量對(duì)平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)進(jìn)行理論研究的時(shí)候，我國學(xué)術(shù)界為這次研究奠定了堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ)，特別是我國數(shù)學(xué)家南開大學(xué)吳大任教 的齒輪嚙合理論研究組的一系列文，在國內(nèi)產(chǎn)生了具大影響，我國關(guān)于平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)理論研究是很深入、豐富的。冶金工業(yè)出版社1983年出版《空間嚙合原理及SG-71型蝸輪副》（沈蘊(yùn)方 容爾謙 李寅年馮德坤編著）；機(jī)械工業(yè)出版社1987年出版《蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)》下冊(cè)（齊麟 張亞雄 黎上威 董學(xué)朱 胡松春編著）；機(jī)械工業(yè)出版社2004年出版《環(huán)面蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)和修形》（董學(xué)朱編著）。包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)誕生以來，該傳動(dòng)的設(shè)計(jì)、制造和選用等內(nèi)容陸續(xù)被編入《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》、《齒輪手冊(cè)》、《齒輪制造手冊(cè)》、《現(xiàn)代機(jī)械傳動(dòng)手冊(cè)》、《機(jī)械傳動(dòng)裝置選用手冊(cè)》、《減速器和變速器設(shè)計(jì)與選用手冊(cè)》、《中國機(jī)械設(shè)計(jì)大典》、《機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)手冊(cè)》、《齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)手冊(cè)》和《機(jī)械工程手冊(cè)》等。為包絡(luò)蝸桿傳動(dòng)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、選用和制造提供了依據(jù)。我國學(xué)者理論研究成果推動(dòng)了包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)制造技術(shù)水平的不斷提高和完善。在包絡(luò)蝸桿傳動(dòng)研究與應(yīng)用方面，我國一直保持*水平。

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