油缸焊接-三虹重工-油缸焊接專機(jī)

機(jī)器人的優(yōu)勢

采 用 機(jī) 器人 焊 接 是 焊 接 自 動 化 的 革 命 性 進(jìn)步 ，油缸焊接設(shè)備， 它 突 破 了 傳 統(tǒng) 的 焊 接 剛 性 自 動 化 方 式 ， 開 拓了 一 種 柔 性 自動 化 新 方 式 。 剛 性 自 動 化 焊 接 設(shè) 備— 般 都 是 專 用 的 ， 通 常 用 于 中 、大 批 量 焊 接 產(chǎn) 品自 動 化 生 產(chǎn) ， 因 而 在 中 、 小 批 里 產(chǎn) 品 焊 接 生 產(chǎn)中，手 工 焊 仍 是 主 要 焊 接 方 式 ， 焊接 機(jī) 器 人 使 小批 謾 產(chǎn) 品 自 動 化 焊 接 生 產(chǎn) 成 為 可 能 。 就 目 前 的 示教 再 現(xiàn) 型 焊 接 機(jī) 器 人 而 言 ， 焊 接機(jī) 器 人 完 成 一 項焊 接 任 務(wù) ， 只 需 人 給 它 做 一 次 示 教 ，油缸焊接專機(jī)， 它 即 可 精準(zhǔn)地 再 現(xiàn) 示 教 的 每 一 步 操 作 ，液壓油缸焊接設(shè)備廠家， 如要 機(jī) 器 人 去 做 另 一項工作，X須 改 變 任 何 硬 件 ， 只 要 對 它 再 做 一 次示 教 即可 。 因 此 ， 在 一 條 焊 接 機(jī) 器 人 生 產(chǎn) 線 上 ，可 同 時 自 動 生 產(chǎn) 若 干 種 焊件 。

機(jī)器人工作原理

    現(xiàn) 在 廣 泛 應(yīng) 用 的 焊 接 機(jī) 器 人 都 屬 于 一 代 工業(yè) 機(jī) 器 人 ， 它 的 基 本 工 作 原 理 是 示 教 再 現(xiàn) 。 示 教也 稱 導(dǎo) 引 ， 即 由 用 戶 導(dǎo) 引 機(jī) 器 人 ， 一 步 一 步 按 實際 任 務(wù) 操 作 一 遍 ， 機(jī) 器 人 在 導(dǎo) 引 過 程 中 自 動 記 憶示 教 的 每 個 動 作 的 位 置 、 姿 態(tài) 、 運(yùn) 動 參 數(shù) 、 工 藝參 數(shù) 等 ， 并 自 動 生 成 一 個 連 續(xù) 執(zhí) 行 全 部 操 作 的 程序 。 完 成 示 教 后 ，油缸焊接， 只 需 給 機(jī) 器 人 一 個 啟 動 命 令 ，機(jī) 器 人 將 準(zhǔn)確 地 按 示 教 動 作 ， 一 步 一 步 完 成 全 部操 作 。 這 就 是 示 教 與 再 現(xiàn) 。

點(diǎn)焊機(jī)器人對焊接系統(tǒng)的要求

① 應(yīng)采用具有浮動加壓裝*的焊鉗， 也可對普通焊鉗進(jìn)行改裝。焊鉗重量要輕，可具有長、短兩種行程，以便于快速焊接及修整、更 換電極、跨越障礙等。

② 一體式焊鉗的重心應(yīng)設(shè)計在固定法蘭盤 的軸心線上。

③ 焊接控制系統(tǒng)應(yīng)能對阻焊變壓器過熱、 晶閘管過熱、晶閘管短路/斷路、氣網(wǎng)失壓、電網(wǎng)電壓超限、粘電極等故障進(jìn)行自診斷及自保 護(hù)，除通知本體停機(jī)外，還應(yīng)顯示故障種類。

④ 分散結(jié)構(gòu)型控制系統(tǒng)應(yīng)具有通信聯(lián)系接 口，能識別機(jī)器人本體及手控盒的各種信號，并做出相應(yīng)的反應(yīng)。