天津機(jī)器人夾具-機(jī)器人夾具-CRG

CRG致力於機(jī)器人、機(jī)械手末端組件夾具（EOAT)設(shè)計(jì)開發(fā)、銷售及服務(wù)，深耕注塑自動(dòng)化領(lǐng)域10年，憑借完整、科學(xué)的質(zhì)量管理體系，本著以模塊化的理念，讓自動(dòng)化設(shè)計(jì)更簡單、更靈活、更可靠。

 一個(gè)完整的夾具，天津機(jī)器人夾具，是由定1位器、夾緊機(jī)構(gòu)、夾具體三部分組成的。在裝焊作業(yè)中，多使用在夾具體上裝有多個(gè)不同夾緊機(jī)構(gòu)和定0位器的復(fù)雜夾具（又稱為胎具或夾具》。其中，除夾具體是根據(jù)焊件結(jié)構(gòu)形式進(jìn)行專門設(shè)計(jì)外，夾緊機(jī)構(gòu)和定1位器多是通用的結(jié)構(gòu)形式。工裝夾具按動(dòng)力源分為六類：手動(dòng)夾具、氣動(dòng)夾具、液壓夾具、磁力夾具、真空夾具、電動(dòng)夾具。

CRG致力於機(jī)器人、機(jī)械手末端組件夾具（EOAT)設(shè)計(jì)開發(fā)、銷售及服務(wù)，深耕注塑自動(dòng)化領(lǐng)域10年，憑借完整、科學(xué)的質(zhì)量管理體系，本著以模塊化的理念，工業(yè)機(jī)器人夾具，讓自動(dòng)化設(shè)計(jì)更簡單、更靈活、更可靠。

工裝夾具設(shè)計(jì)原則:1.用夾具固定產(chǎn)品及工具以固定用臺(tái)鉗及夾持具等來固定產(chǎn)品及工具，以解放人手從而進(jìn)行雙手作業(yè)2.使用工具生產(chǎn)線中所用工裝應(yīng)最適合該產(chǎn)品及人工操作的工具以提高生產(chǎn)效率3.合并二種工裝為一種減少工具的更換麻煩，以減少轉(zhuǎn)拉的工時(shí)消耗，提高工作效率。生活中我們常見的紅、藍(lán)兩用毛及帶有橡皮的鉛筆4.提高工具設(shè)計(jì)便利性減少疲勞⑴工具手柄方便抓握⑵作業(yè)工具與人體動(dòng)作相協(xié)調(diào)⑶工裝夾具的操作應(yīng)以IE的方法進(jìn)行評(píng)估5.機(jī)械操作動(dòng)作作相對安定并且操作流程化⑴操作位置應(yīng)相近集中⑵讓機(jī)械盡量減少或脫離人的監(jiān)控和輔助⑶開關(guān)位置與下工序兼顧⑷工件自動(dòng)脫落⑸能夠自檢的自動(dòng)化

CRG致力於機(jī)器人、機(jī)械手末端組件夾具（EOAT)設(shè)計(jì)開發(fā)、銷售及服務(wù)，深耕注塑自動(dòng)化領(lǐng)域10年，憑借完整、科學(xué)的質(zhì)量管理體系，本著以模塊化的理念，讓自動(dòng)化設(shè)計(jì)更簡單、更靈活、更可靠。

夾具是指機(jī)械制造過程中用來固定加工對象，機(jī)器人夾具，使之占有正確的位置，以接受施工或檢測的裝置，又稱卡具（qiǎ jǜ）。從廣義上說，在工藝過程中的任何工序，用來迅速、方便、安全地安裝工件的裝置，都可稱為夾具。