自動(dòng)化立體庫(kù)-山東自動(dòng)化立體庫(kù)-智能自動(dòng)化立體庫(kù)

自動(dòng)化立體庫(kù)按建筑形式可分為整體式和分離式兩種。

   (1)整體式:是指貨架除了存儲(chǔ)貨物以外，還作為建筑物的支撐結(jié)構(gòu)，構(gòu)成建筑物的一部分，即庫(kù)房貨架一體化結(jié)構(gòu)，一般整體式高度在12米以上。這種倉(cāng)庫(kù)結(jié)構(gòu)重量輕，整體性好，抗震好。

   (2)分離式:分離式中存貨物的貨架在建筑物內(nèi)部獨(dú)立存在。分離式高度在12米以下，自動(dòng)化立體庫(kù)，但也有15米至20米的。適用于利用原有建筑物作庫(kù)房，或在廠房和倉(cāng)庫(kù)內(nèi)單建一個(gè)高貨架的場(chǎng)所。

  自動(dòng)化立體庫(kù)按照貨物存取形式分為單元貨架式、移動(dòng)貨架式和揀選貨架式。

   (1)單元貨架式:單元貨架式是常見(jiàn)的倉(cāng)庫(kù)形式。貨物先放在托盤(pán)或集裝箱內(nèi)，再裝入單元貨架的貨位上。

   (2)移動(dòng)貨架式:移動(dòng)貨架式由電動(dòng)貨架組成，貨架可以在軌道上行走，由控制裝置控制貨架合攏和分離。作業(yè)時(shí)貨架分開(kāi)，在巷道中可進(jìn)行作業(yè);不作業(yè)時(shí)可將貨架合攏，只留一條作業(yè)巷道，從而提高空間的利用率。

   (3)揀選貨架式:揀選貨架式中分揀機(jī)構(gòu)是其核心部分，分為巷道內(nèi)分揀和巷道外分揀兩種方式。'人到貨前揀選'是揀選人員乘揀選式堆垛機(jī)到貨格前，從貨格中揀選所需數(shù)量的貨物出庫(kù)。智能立體庫(kù)'貨到人處揀選'是將存有所需貨物的托盤(pán)或貨箱由堆垛機(jī)至揀選區(qū)，智能自動(dòng)化立體庫(kù)，揀選人員按提貨單的要求揀出所需貨物，再將剩余的貨物送回原地。

智能立體倉(cāng)庫(kù)又可以稱為自動(dòng)化立體庫(kù)，它非常大的特點(diǎn)就是能夠充分利用倉(cāng)庫(kù)內(nèi)部的空間，而且對(duì)于企業(yè)倉(cāng)庫(kù)的管理可以起到有效的改善作用。自動(dòng)化立體庫(kù)通過(guò)使用自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備來(lái)代替人工運(yùn)營(yíng)的模式，那么這類(lèi)倉(cāng)庫(kù)的基本組成結(jié)構(gòu)是什么樣的呢。

1.托盤(pán)：托盤(pán)可以說(shuō)是任何一款倉(cāng)儲(chǔ)貨架都會(huì)用到的一個(gè)配件，托盤(pán)的作用就是用來(lái)存放貨物，托盤(pán)主要是安放在橫梁之間，使用托盤(pán)之后貨物放在貨架上會(huì)更加的穩(wěn)定，還可以起到提升承重的作用。

2.軌道堆垛機(jī)：堆垛機(jī)也是自動(dòng)化立體庫(kù)中必備的一款機(jī)械設(shè)備，這款設(shè)備其他普通的貨架是不會(huì)使用的，可以說(shuō)是立體庫(kù)的自動(dòng)化設(shè)備。巷道堆垛機(jī)主要用于自動(dòng)化立體庫(kù)中貨物的自動(dòng)存取，堆垛機(jī)安裝的時(shí)候需要安裝專(zhuān)門(mén)的地軌，堆垛機(jī)就是在這個(gè)軌道上移動(dòng)，然后在貨架內(nèi)存取貨物。

3.自動(dòng)化小車(chē)：也叫做自動(dòng)導(dǎo)向小車(chē)，穿梭在貨架的內(nèi)部存取貨物，自動(dòng)化立體庫(kù)通常使用的都是高層貨架，人工是很難進(jìn)行存取工作的。這個(gè)時(shí)候能夠依靠的就只有這類(lèi)的自動(dòng)化小車(chē)，它們的體積小，取貨的時(shí)候更加方便。

4.軟件控制系統(tǒng)：軟件系統(tǒng)可以說(shuō)是整個(gè)智能立體庫(kù)當(dāng)中的核心了，正因?yàn)橛辛塑浖刂葡到y(tǒng)的存在，山東自動(dòng)化立體庫(kù)，工作人員才可以通過(guò)計(jì)算機(jī)來(lái)控制如此復(fù)雜的倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)。對(duì)于一些自動(dòng)化設(shè)備，也需要通過(guò)計(jì)算機(jī)來(lái)下達(dá)指令。

如今自動(dòng)化立體庫(kù)已經(jīng)成為了倉(cāng)儲(chǔ)貨架行業(yè)中具有代表性的一款自動(dòng)化貨架，說(shuō)到智能倉(cāng)儲(chǔ)第1一時(shí)間想到的肯定是自動(dòng)化立體庫(kù)。而且自動(dòng)化立體庫(kù)的優(yōu)勢(shì)也十分明顯，它具備的諸多功能也是傳統(tǒng)貨架所沒(méi)有辦法實(shí)現(xiàn)的。

自動(dòng)化立體庫(kù)，是物流倉(cāng)儲(chǔ)中出現(xiàn)的新概念。利用立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)備可實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)高層合理化，存取自動(dòng)化，操作簡(jiǎn)便化；自動(dòng)化立體庫(kù)，是當(dāng)前技術(shù)水平較高的形式。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主體由貨架，巷道式堆垛起重機(jī)、入（出）庫(kù)工作臺(tái)和自動(dòng)運(yùn)進(jìn)（出）及操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，自動(dòng)化立體庫(kù)設(shè)計(jì)，完成存、取貨的工作；管理上采用WCS系統(tǒng)進(jìn)行控制。

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)組成部份

1、貨架:用于存儲(chǔ)貨物的鋼結(jié)構(gòu)。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。

2、托盤(pán)（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。

3、巷道堆垛機(jī):用于自動(dòng)存取貨物的設(shè)備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車(chē)三種基本形式。

4、輸送機(jī)系統(tǒng):立體庫(kù)的主要外圍設(shè)備，負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。輸送機(jī)種類(lèi)非常多，常見(jiàn)的有輥道輸送機(jī)，鏈條輸送機(jī)，升降臺(tái)，分配車(chē)，提升機(jī)，皮帶機(jī)等。

5、AGV系統(tǒng):即自動(dòng)導(dǎo)向小車(chē)。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車(chē)和激光導(dǎo)向小車(chē)。

6、WCS自動(dòng)控制系統(tǒng):驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)各設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng)。以采用現(xiàn)場(chǎng)總線方式為控制模式為主。

7、WMS信息管理系統(tǒng):是全自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)的核心，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。