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考慮到優(yōu)化設(shè)計(jì)變量齒數(shù)和模數(shù)的離散性,以及其他優(yōu)化解法把離散量作為連續(xù)量計(jì)算而需要圓整等處理所可能存在的弊端,選擇了適宜求解離散性優(yōu)化問題的可行性枚舉法作為行星齒輪曳引機(jī)減速機(jī)優(yōu)化的優(yōu)化解法?;赩isual C++編程平臺(tái),利用C++語言編制了曳引機(jī)行星減速機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)的優(yōu)化算法程序。對(duì)算例進(jìn)行了計(jì)算和驗(yàn)證,并對(duì)優(yōu)化結(jié)果與常規(guī)設(shè)計(jì)方法的計(jì)算結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比分析。
對(duì)比分析的結(jié)果表明,優(yōu)化設(shè)計(jì)所選擇乘除法和可行性枚舉法計(jì)算出的結(jié)果在增大了行星減速機(jī)減速器重合度的同時(shí)也減小了減速機(jī)的體積,既提高了減速機(jī)的傳動(dòng)平穩(wěn)性也為曳引機(jī)的安裝節(jié)約了空間;對(duì)不同載重量減速機(jī)的優(yōu)化評(píng)價(jià)函數(shù)結(jié)果對(duì)比分析同樣證明了所采用優(yōu)化方法和優(yōu)化解法方便、快捷,具有較高的可靠性和實(shí)用性。 由于行星減速機(jī)裝配比較困難,作者建立了三維造型,進(jìn)行了裝配,為實(shí)際的裝配提供參考。

行星減速機(jī)攪拌使用的時(shí)候一般都配有機(jī)架,比如JXLD擺線針輪減速機(jī)支架,A型蝸輪減速機(jī),M型減速機(jī)等。怎么能使立式減速機(jī)支架結(jié)構(gòu)合理呢?
先分析了行星減速機(jī)機(jī)架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的不合理性
1)通過計(jì)算得到減速機(jī)一、二軸軸向力都很大,而圓柱孔的球面滾子軸承主要承受徑向負(fù)荷,只能承受少量的雙向軸向負(fù)荷。
2)球面滾子軸承軸承間隙不可調(diào)整,如果裝配時(shí)按圖紙要求,固定端壓蓋頂緊軸承后,該軸的軸向跳動(dòng)就等于是軸承的軸向間隙,而球面滾子軸承的軸向間隙約等于其徑向間隙的4~7倍,軸向間隙相當(dāng)大,由手冊(cè)可知,普通級(jí)23938CC/W33、24040CC/W33的軸承的徑向原始間隙為0.13~0.2mm,23222CC/W33軸承的徑向原始間隙為0.075~0.12,雖然安裝后,徑向間隙略有減小,但是其軸向間隙即軸向跳動(dòng)仍然很大,而螺旋傘齒輪傳動(dòng)忌諱較大的軸向跳動(dòng)。

行星減速機(jī)速比不同效率不同,輸出扭矩=輸入功率*9549/輸入轉(zhuǎn)速*傳動(dòng)比*效率,斜齒輪可看成是由一組薄片宜齒齒輪錯(cuò)位放置成的圓柱齒輪,這樣每一片的接觸是在齒廓的不同部位,從而產(chǎn)生了補(bǔ)償每個(gè)薄片齒輪誤差的作用,TB180系列精密行星減速機(jī)廠,這個(gè)補(bǔ)償作用由于輪齒的彈性而非常有效,因而得出這樣的結(jié)果,誤差在10mm以內(nèi)的輪齒能夠使誤差起平均作用,因而在有負(fù)載情況下,能如誤差為1mm內(nèi)的輪齒那樣平穩(wěn)運(yùn)行。因?yàn)樵谌魏嗡矔r(shí),大約有一半時(shí)間(假定重合度約為1.5)將有兩個(gè)齒嚙合,這就在強(qiáng)度方面帶來額外的好處。因此應(yīng)力可建立在1.5倍齒寬,而不是一個(gè)齒寬的基礎(chǔ)上。


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