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產(chǎn)成品自動運輸
產(chǎn)成品運輸對自動搬運車提出了更高的要求,例如:運輸過程中的加速、減速要柔和,貨物裝卸要更加等,以防止貨物被損壞。通常,產(chǎn)成品自動運輸采用拖拉式、滾筒式或叉車式AGV。
生產(chǎn)線自動對接應(yīng)用
自動搬運車將半成品或產(chǎn)成品自動從生產(chǎn)線移載,并運輸?shù)侥康牡?。例如,生產(chǎn)線半成品之間的自動移載,步行式電動AGV,產(chǎn)成品自動移載入庫,AGV小車一般安裝滾筒裝置。
目前AGV主流的導(dǎo)航方式是二維碼+慣導(dǎo),這種方式使用相對靈活,鋪設(shè)或改變路徑也比較容易,但路徑需要定期維護,如果場地復(fù)雜則要頻繁的更換二維碼,另外對陀螺儀的精度及使用壽命要求嚴(yán)格。隨著SLAM算法的發(fā)展,SLAM成為了許多AGV廠家優(yōu)先選擇的導(dǎo)航方式,SLAM方式無需其他定位設(shè)施,形式路徑靈活多變,能夠適應(yīng)多種現(xiàn)場環(huán)境。相信隨著算法的成熟和硬件成本的壓縮,SLAM無疑會成為未來AGV主流的導(dǎo)航方式。

磁條導(dǎo)航的優(yōu)點:現(xiàn)場施工簡單。成本低、技術(shù)成熟可靠。對于聲光無干擾性。AGV運行線路明顯性。線路二次變更容易、變更成本低、變更周期短。對施工人員技術(shù)要求低磁條導(dǎo)航的缺點:磁條易破損;由于地面鋪設(shè)磁條,整體美觀性下降。磁條不能連貫性,由于AGV轉(zhuǎn)彎會碾壓磁條,部分磁條會截斷不鋪設(shè)。磁條會吸引金屬物質(zhì),導(dǎo)致AGV設(shè)備故障等等。需要其他傳感器實現(xiàn)定位站點功能。


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