agv自動(dòng)搬運(yùn)車-天津施格自動(dòng)化公司

增強(qiáng)安全性

傳統(tǒng)叉車雖然也可以減輕工人的作業(yè)強(qiáng)度，但是其本身存在著不少安全方面的問題，每年因?yàn)閭鹘y(tǒng)叉車發(fā)生意外事故的概率普遍較高。而自動(dòng)搬運(yùn)車AGV車身裝有各種具有安全性能的裝置，例如：急停按鈕、避障雷達(dá)、防撞觸邊等等，agv自動(dòng)搬運(yùn)車，為工人、物料、作業(yè)環(huán)境提供了安全。

自動(dòng)化水平高

自動(dòng)搬運(yùn)車十分方便地與其它物流系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連接，如AS/RS、各種緩沖站臺(tái)、輸送機(jī)、機(jī)器人等，實(shí)現(xiàn)在工作站臺(tái)之間對(duì)物料的跟蹤;按計(jì)劃輸送物料，提供實(shí)時(shí)的執(zhí)行檢查記錄;與生產(chǎn)線和庫存管理系統(tǒng)進(jìn)行在線連接，以向工廠管理系統(tǒng)提供信息。

　AGV系統(tǒng)是工廠自動(dòng)化系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分，它主要執(zhí)行原材料的供送、 成品的轉(zhuǎn)移輸送、倉儲(chǔ)貨物柔性配送等功能。在整個(gè)工廠生產(chǎn)制造過程中，AGV系統(tǒng)可以與MES(制造執(zhí)行系統(tǒng))、WMS(倉儲(chǔ)管理系統(tǒng))等進(jìn)行數(shù)據(jù)交換與對(duì)接，實(shí)現(xiàn)與企業(yè)現(xiàn)有的生產(chǎn)管理系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，實(shí)現(xiàn)企 業(yè)各系統(tǒng)間的數(shù)據(jù)互通。

方案效益

　　(1)提升效率： 原材料、半成品、成品物流路徑，靈活、、準(zhǔn)確地執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù)，提升產(chǎn)線效率 30% 以上。

　　(2)降低人力成 本： 快速部署物流搬運(yùn)系統(tǒng)，利于傳統(tǒng)制造業(yè)企業(yè)實(shí)現(xiàn)、經(jīng)濟(jì)、靈活的無人化生產(chǎn)，節(jié)省人力50% 以上。

　　(3)靈活便捷： 搬運(yùn)機(jī)器人 / 系統(tǒng)自動(dòng)對(duì)接產(chǎn)線，根據(jù)工藝，靈活調(diào)整路徑，實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)線，提高場(chǎng)地利用率。

AGV上安裝有可旋轉(zhuǎn)的激光掃描器，在運(yùn)行路徑沿途的墻壁或支柱上安裝有高反光性反射板的激光定位標(biāo)志，AGV依靠激光掃描器發(fā)射激光束，然后接受由四周定位標(biāo)志反射回的激光束，車載計(jì)算機(jī)計(jì)算出車輛當(dāng)前的位置以及運(yùn)動(dòng)的方向，通過和內(nèi)置的數(shù)字地圖進(jìn)行對(duì)比來校正方位，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)搬運(yùn)。視覺引導(dǎo)式AGV是正在快速發(fā)展和成熟的AGV，該種AGV上裝有CCD攝像機(jī)和傳感器，在車載計(jì)算機(jī)中設(shè)置有AGV欲行駛路徑周圍環(huán)境圖像數(shù)據(jù)庫。AGV行駛過程中，攝像機(jī)動(dòng)態(tài)獲取車輛周圍環(huán)境圖像信息并與圖像數(shù)據(jù)庫進(jìn)行比較，從而確定當(dāng)前位置并對(duì)下一步行駛做出決策。這種AGV由于不要求人為設(shè)置任何物理路徑，因此在理論上具有的引導(dǎo)柔性，隨著計(jì)算機(jī)圖像采集、儲(chǔ)存和處理技術(shù)的飛速發(fā)展，該種AGV的實(shí)用性越來越強(qiáng)。