千尋位置SR2銷售GPS控制點配套手簿-策夢溪測繪

GPS定位系統(tǒng)在無人機(jī)植保作業(yè)中發(fā)揮了很大的作用，但是小編發(fā)現(xiàn)，很多人不太清楚GPS、北斗、千尋位置以及RTK到底有何區(qū)別，它們的定位原理又是怎樣的，首先我們介紹一下GPS

GPS：利用GPS定位，在范圍內(nèi)實時進(jìn)行定位、導(dǎo)航的系統(tǒng)，稱為定位系統(tǒng)，簡稱GPS。GPS是由美國研制建立的一種具有、全天候、全時段、的導(dǎo)航系統(tǒng)，能為用戶提供低成本、的三維位置、速度和定時等導(dǎo)航信息，是通信技術(shù)在導(dǎo)航領(lǐng)域的應(yīng)用，它極大地提高了地球社會的信息化水平，有力動了數(shù)字經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。

GPS定位原理：

24顆GPS在離地面1萬2千公里的高空上，以12小時的周期環(huán)繞地球運(yùn)行，使得在任意時刻，千尋星矩SR2格靜態(tài)測量測繪，在地面上的任意一點都可以同時觀測到4顆以上的。

由于的位置可知，在GPS觀測中，到接收機(jī)的距離，利用三維坐標(biāo)中的距離公式，利用3顆，就可以組成3個方程式，解出觀測點的位置（X，Y，Z）。考慮到的時鐘與接收機(jī)時鐘之間的誤差，實際上有4個未知數(shù)，X、Y、Z和鐘差，因而需要引入第4顆，形成4個方程式進(jìn)行求解，從而得到觀測點的經(jīng)緯度和高程。

事實上，接收機(jī)往往可以鎖住4顆以上的，這時，接收機(jī)可按的星座分布分成若干組，每組4顆，然后通過算法挑選出誤差的一組用作定位，從而提。普通大眾使用的定位主要分為GPS單點定位，精度是米級，10米級。

在定位靜態(tài)測量數(shù)據(jù)處理中，主要任務(wù)是求解基線向量。因此它的計算程序是：利用三差求解出近似的基線長度，再利用浮動雙差法求解出相位模糊度和基線矢量。將求得的相位模糊度湊整后，進(jìn)行固定雙差的計算，后求解出精密的基線向量。

但在定位動態(tài)應(yīng)用中，RTK數(shù)據(jù)處理是基準(zhǔn)站和流動站之間的單基線處理過程，采用基準(zhǔn)站和流動站的載波相位觀測值的差分組合載波相位，將動態(tài)的流動站未知坐標(biāo)作為隨機(jī)的未知參數(shù)，載波相位的整周模糊度作為非隨機(jī)的未知參數(shù)解算。RTK數(shù)據(jù)處理要求的不是基線向量，而是流動站所在的實時位置。

載波相位差分，可使實時三維定位精度達(dá)到厘米級。載波相位差分技術(shù)是實時處理兩個測站載波相位觀測量的差分方法。載波相位差分方法分為兩類：一類是修正法，另一類是差分法。所謂修正法，即將基準(zhǔn)站的載波相位修正值發(fā)送給用戶，改正用戶接收到的載波相位，再解求坐標(biāo)。所謂差分法即是將基準(zhǔn)站采集的載波相位發(fā)送給用戶，進(jìn)行求差解算坐標(biāo)?？梢娦拚▽贉?zhǔn)RTK，差分法為真正RTK。

計算過程如下：

（1）在初始化階段，靜態(tài)觀測若干歷元。歷元數(shù)目的多少取決于流動站到基準(zhǔn)站的距離。在數(shù)據(jù)處理中，重復(fù)靜態(tài)觀測的程序，求出相位模糊度，并加以確認(rèn)此相位模糊度正確無誤。

（2）將求出的相位模糊度代入雙差方程中，雙差方程中只包括ΔX、ΔY、ΔZ三個位置分量。此時，只要觀測3顆，就可進(jìn)行求解。這樣，在實際作業(yè)中，觀測4～6顆、就可實時準(zhǔn)確無誤地求解ΔX、ΔY、ΔZ。

（3）將基準(zhǔn)站的地心坐標(biāo)Xb、Yb、Zb輸出，就可求得流動站的地心坐標(biāo)。

（4）將當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系與地心坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換參數(shù)輸出，就可得到當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系的直角坐標(biāo)。

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