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工業(yè)機器人的無刷電機體積小重量輕,出力大響應快,速度高慣量小,力矩穩(wěn)定轉(zhuǎn)動平滑,控制復雜,智能化,電子換相方式靈活,可以方波或正弦波換相,電機免維護,節(jié)能,工業(yè)機械手控制系統(tǒng),電磁輻射小,溫升低壽命長,適用于各種環(huán)境。

不同類型伺服電機的特點

1)直流伺服電機的優(yōu)點和缺點

優(yōu)點:速度控制,轉(zhuǎn)矩速度特性很硬,控制原理簡單,使用方便,價格便宜。

缺點:電刷換向,六軸機械手控制系統(tǒng),速度限制,嵊泗機械手控制系統(tǒng),附加阻力,產(chǎn)生磨損微粒(無塵環(huán)境不宜)




Nabtesco和Hamonica Drive他們幾乎壟斷了的機器人用減速器。這兩種減速器都是微米級的加工精度,光這一條在量產(chǎn)階段可靠性高就很難了,更別說幾千轉(zhuǎn)的高速運轉(zhuǎn),而且還要高壽命。目前市面上的大量應用在工業(yè)機器人上的減速器主要有兩類:RV減速器和諧波減速器。RV減速器:是少齒差嚙合,但相對于諧波減速器,RV減速器通常用的是擺線針輪,RV減速器由擺線針輪和行星支架組成。


喬治·迪沃申請了個機器人的在1954年(1961年授予)。制作機器人的家公司是Unimation,由迪沃并成立約瑟夫F. Engelberger于1956年,并且是基于迪沃的原始。1969年,水平機械手控制系統(tǒng),維克多·沙因曼在斯坦福大學發(fā)明了斯坦福大學的手臂,全電動,6軸多關節(jié)型機器人的設計允許一個手臂的解決方案。這使得它地跟蹤在太空中任意路徑拓寬了潛在用途的機器人更復雜的應 用,如裝配和焊接。


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