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交流伺服系統(tǒng)
在交流伺服系統(tǒng)中,YASKAWA伺服電機價格,電動機的類型有永磁同步交流伺服電機(PMSM)和感應(yīng)異步交流伺服電機(IM),其中,永磁同步電機具備十分優(yōu)良的低速性能、可以實現(xiàn)弱磁高速控制,調(diào)速范圍寬廣、動態(tài)特性和效率都很高,已經(jīng)成為伺服系統(tǒng)的主流之選。而異步伺服電機雖然結(jié)構(gòu)堅固、制造簡單、價格低廉,但是在特性上和效率上存在差距,只在大功率場合得到重視。
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交流伺服系統(tǒng)的控制方法介紹
在控制策略上,基于電機穩(wěn)態(tài)數(shù)學(xué)模型的電壓頻率控制方法和開環(huán)磁通軌跡控制方法都難以達到良好的伺服特性,普遍應(yīng)用的是基于永磁電機動態(tài)解耦數(shù)學(xué)模型的矢量控制方法,這是現(xiàn)代伺服系統(tǒng)的核心控制方法。雖然人們?yōu)榱诉M一步提高控制特性和穩(wěn)定性,提出了反饋線性化控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、自適應(yīng)控制等理論,還有不依賴數(shù)學(xué)模型的模糊控制和神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)控制方法,但是大多在矢量控制的基礎(chǔ)上附加應(yīng)用這些控制方法。還有,YASKAWA伺服電機多少錢,性能較高伺服控制必須依賴精度較高的轉(zhuǎn)子位置反饋,人們一直希望取消這個環(huán)節(jié),YASKAWA伺服電機報價,發(fā)展了無位置傳感器技術(shù)(Sensorless Cool)。至今,在商品化的產(chǎn)品中,采用無位置傳感器技術(shù)只能達到大約1:100的調(diào)速比,可以用在一些低檔的對位置和速度精度要求不高的伺服控制場合中,比如單純追求快速起停和制動的縫紉機伺服控制,這個技術(shù)還有很長的路要走。
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什么是交流伺服系統(tǒng)
交流伺服系統(tǒng)包括基于異步電動機的交流伺服系統(tǒng)和基于同步電動機的交流伺服系統(tǒng)。除了具有穩(wěn)定性好、快速性好、精度高的特點外,具有一系列優(yōu)點。
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