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RTK作為現(xiàn)代化測量中的測繪儀器,已經(jīng)非常普及.RTK在測量中的優(yōu)越性也是不言而喻.為了能讓RTK的優(yōu)越性能在使用中充分的發(fā)揮出來,為了能讓RTK使用人員能靈活的應用RTK,我認為RTK使用人員必須了解以下的基本知識:
1.GPS的概念及組成
GPS(Global itioning System)即定位系統(tǒng),是由美國建立的一個導航定位系統(tǒng),利用該系統(tǒng),用戶可以在范圍內(nèi)實現(xiàn)全天候、連續(xù)、實時的三維導航定位和測速;另外,利用該系統(tǒng),用戶還能夠進行的時間傳遞和的精密定位。
GPS計劃始于1973年,已于1994年進入完全運行狀態(tài)(FOC[2])。GPS的整個系統(tǒng)由空間部分、地面控制部分和用戶部分所組成:
空間部分
GPS的空間部分是由24顆GPS工作所組成,這些GPS工作共同組成了GPS星座,其中21顆為可用于導航的,3顆為活動的備用。這24顆分布在6個傾角為55°的軌道上繞地球運行。的運行周期約為12恒星時。每顆GPS工作都發(fā)出用于導航定位的信號。GPS用戶正是利用這些信號來進行工作的。







RTK電臺“1+1”模式常見問題及解決方法
1、電臺串臺:
更換電臺通道號,基準站架設(shè)到靠近施工區(qū)域;
2、移動站只能接收近距離信號,比如只有幾百米范圍,超出后就收不到信號:
(1)首先確定基準站機頭不能安裝電池;(2)嘗試更換電瓶,電瓶電壓過低會導致電臺工作距離較短;(3)檢查電臺故障;(4)檢查多功能線故障;(5)檢查發(fā)射大天線故障;(6)查看儀器天線接口是否連接正確,其中,科力達RTK 型號為A60型號的機子天線接口是UHF;(7)基準站架設(shè)位置不十分有利,測繪儀器GPS RTK使用方法土方測量面積測量,應架設(shè)到地勢較高較空曠的地方。
3、移動站能接收到固定解,但只有雙星,不能達到三星:
(1)手簿進入工程之星,連接基準站機頭藍牙,配置——主機設(shè)置——儀器設(shè)置——基準站設(shè)置——左上角差分格式改為RTCM32或者SCMRx,左下角點擊啟動;(2)嘗試給機頭升級到固件的版本;
4、基準站和移動站表現(xiàn)都正常,但是移動站只顯示單點解,無法達到固定解:
(1)手簿進入工程之星,連接基準站機頭藍牙,配置——主機設(shè)置——儀器設(shè)置——基準站設(shè)置——左上角差分格式改為RTCM32或者SCMRx,左下角點擊啟動;(2)查看儀器天線接口是否連接正確,A60型號的RTK天線接口是UHF;(3)嘗試給機頭升級到固件的版本;
5、機頭開機會發(fā)出嘀嘀嘀響聲,手簿連接機頭顯示碼過期:
配置——藍牙管理器——連接機頭(有機號)——關(guān)于——主機注冊——輸入對應機號的36位;
儀器連接好后,先要新建一個工程或者打開一個工程,然后就是求轉(zhuǎn)換參數(shù)。根據(jù)RTK的原理,參考站和移動站直接采集的都為WGS84坐標。參考站一般以一個WGS84坐標作為起始值來發(fā)射,實時地計算點位誤差并由電臺發(fā)射出去。移動站同步接收WGS84坐標并通過電臺來接收參考站的數(shù)據(jù),條件滿足后就可達到固定解。移動站就可實時得到的相對于參考站的WGS84三維坐標,這樣就保證了參考站與移動站之間的測量精度。如果要符合到已有的已知點坐標系統(tǒng)上來,需要把原坐標系統(tǒng)和已知點坐標系統(tǒng)之間的轉(zhuǎn)換參數(shù)求出。
RTK直接測量的坐標是屬于WGS84坐標系,我們通常用的是國家標準坐標系統(tǒng),比如1954年北京坐標系,兩者并不是一個橢球,那么原則上講需要七參數(shù)才可以實現(xiàn)兩個橢球的轉(zhuǎn)換,我們才有可能采集到54坐標。但在不能求取七參數(shù)的情況下,工程之星是把WGS84的原始經(jīng)緯度作為北京54的經(jīng)緯度處理,這樣一來就可以通過采集兩個或兩個以上的北京54已知點來求取四參數(shù),高程就通過擬合的方法得到。
工程之星提供了兩種求取四參數(shù)的方法:一是利用控制點坐標庫,即在未校正的情況下先采集所有已知點的WGS84坐標,再打開控制點坐標庫把相同點在兩套坐標系統(tǒng)內(nèi)的坐標依次輸入,軟件就會自動計算出四參數(shù)并給出點位精度;另一種方法就是利用校正向?qū)У亩帱c校正方式,即是輸入控制點坐標后實時的讀取當前點坐標,兩個點及以上就可以求出四參數(shù),將其保存后就可以應用了。

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