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機(jī)械手爪  桁架搭建

桁架機(jī)械手的作用就是起到運(yùn)輸?shù)淖饔茫鞘构ぜ谏舷铝系能壍琅c機(jī)床內(nèi)之間移動(dòng)，將加工后的零件從機(jī)床上拿出，淮南桁架搭建，再將要加工的零件從軌道上拿起，放到機(jī)床上。主要的動(dòng)作就是：爪張開(kāi)，抓取，桁架搭建舞臺(tái)布置，升降，桁架搭建價(jià)格怎么算，左右移動(dòng)。對(duì)于機(jī)械手的手爪設(shè)計(jì)有很多種方案和形式，可以根據(jù)不同的需求，選擇不同的設(shè)計(jì)方法。特別是桁架規(guī)格選用大型的時(shí)候，桁架自身的重量就會(huì)很重，用云梯這種方式，抬上去比較困難，不定還用啟用吊機(jī)呢。桁架搭建

機(jī)械自鎖手爪：這種結(jié)構(gòu)很受客戶的喜歡，機(jī)械自鎖手爪的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，但是在對(duì)抓取上也做了復(fù)雜的設(shè)計(jì)，為了防止在夾持零件時(shí)候脫落，增加了自鎖裝置。桁架搭建

連桿杠桿式手爪：從名稱(chēng)我們就可以聯(lián)想到它的結(jié)構(gòu)，連桿杠桿式手爪是利用機(jī)械連桿機(jī)構(gòu)，通過(guò)連桿和杠桿的傳遞，展覽展位桁架搭建商，使手爪夾持和松開(kāi)，但這種機(jī)構(gòu)有一個(gè)缺點(diǎn)，就是夾持力比較大。桁架搭建

，桁架機(jī)械手由Y向橫梁與導(dǎo)軌、Z向滑枕、十字滑座、立柱、過(guò)渡連接板和基座等部分組成，Y軸和Z軸皆采用滾輪導(dǎo)軌和齒輪齒條傳動(dòng)系統(tǒng)，并安裝在高強(qiáng)度的鋁型材基礎(chǔ)上。該桁架機(jī)械手的主要技術(shù)參數(shù)如下：桁架搭建

桁架機(jī)械手的工作狀態(tài)和使用壽命同其結(jié)構(gòu)的動(dòng)態(tài)特性有很大的關(guān)系，因此有必要對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)的動(dòng)態(tài)特性分析。動(dòng)態(tài)特性的理論分析和實(shí)驗(yàn)研究，采用的主要方法是模態(tài)分析法，桁架搭建

桁（héng）架

房屋橋梁等的架空骨架式稱(chēng)重結(jié)構(gòu)  桁架搭建

很少有結(jié)構(gòu)系統(tǒng)像桁架一樣具有標(biāo)志性建筑物內(nèi)的桁架通常被保留用于屋頂形式不同的桁架具有各種形狀和尺寸多個(gè)單元和節(jié)點(diǎn)組成不同系統(tǒng)桁架搭建

穿斗式也是一種簡(jiǎn)單的桁架結(jié)構(gòu)。主要是比較經(jīng)濟(jì)，中國(guó)南方地區(qū)用的比較多，因?yàn)楸容^窮，用不起抬梁式。另外建筑物使用空間不大。桁架搭建

歐洲的傳統(tǒng)桁架，也是基本情況與穿斗差不多。主要用料比較密，有斜撐。桁架搭建

兩者基本都是民居在用。說(shuō)明其地位比較低。