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PLC與運動控制器的不同

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運動控制主要涉及步進電機、伺服電機的控制，控制結(jié)構模式一般是：控制裝置+驅(qū)動器+（步進或伺服）電機。

控制裝置可以是PLC系統(tǒng)，也可以是的自動化裝置（如運動控制器、運動控制卡）。PLC系統(tǒng)作為控制裝置時，雖具有PLC系統(tǒng)的靈活性、一定的通用性，但對于精度較高，如-插補控制，反應靈敏的要求時難以做到或編程非常困難，而且成本可能較高。

運動控制器的特點

（1）硬件組成簡單，把運動控制器插入PC總線，連接信號線就可組成系統(tǒng)；

（2）可以進行開發(fā)工作的工程人員較多，262施耐德PLC多少錢，不需要太多培訓工作，就可以進行開發(fā)。

（3）運動控制軟件的代碼通用性和可移植性較好；

控制器國內(nèi)產(chǎn)品分類

以單片機或微機處理器作為核心.

以單片機或微機處理器作為核心的運動控制器，這類運動控制器速度較慢，精度不高，成本相對較低。在一些只需要低速點位運動控制和軌跡要求不高的輪廓運動控制場合應用。

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控制器的分類

控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設計麻煩，結(jié)構復雜，一旦設計完成，就不能再修改或擴充，但它的速度快。微程序控制器設計方便，結(jié)構簡單，修改或擴充都方便，修改一條機器指令的功能，只需重編所對應的微程序；要增加一條機器指令，只需在控制存儲器中增加一段微程序，但是，262施耐德PLC，它是通過執(zhí)行一段微程。具體對比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構成，完全靠硬件來實現(xiàn)指令的功能。

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