羅田無人機(jī)航測-承接無人機(jī)航測項目-武漢賽維(誠信商家)

無人機(jī)航測專業(yè)術(shù)語

CEP：圓概率誤差(circular error probable)，羅田無人機(jī)航測，定位結(jié)果的50%在此半徑的圓內(nèi)。

PPM：百萬分之一(Parts Per Million)，有些RTK的定位精度標(biāo)稱為1cm+1ppm，意思就是說無人機(jī)與基準(zhǔn)站的距離的百萬分之一+1厘米。當(dāng)然，精度與距離并非線性關(guān)系，可以理解為在10公里以內(nèi)成立。

P ：定位定向系統(tǒng)，里邊有IMU和DGPS，承接無人機(jī)航測項目，可以生成實時的導(dǎo)航數(shù)據(jù)，無人機(jī)航測收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)，為航測(航空攝影測量)作數(shù)據(jù)支撐。

1.做點(diǎn)的地方盡量是平坦、水平的，不要選有高差的斜坡上。

2.做點(diǎn)的地方如果有高差，比如樓房的樓頂角上，而航拍會產(chǎn)生高樓的陰影角度，不能測樓角的樓下的坐標(biāo)作為像控點(diǎn)坐標(biāo)。

3.測點(diǎn)的位置要與內(nèi)業(yè)人員核對，承接無人機(jī)航測業(yè)務(wù)，不能測中心位置，刺點(diǎn)確實選的邊角上。

4.盡量利用已有的地面標(biāo)識來做像控點(diǎn)，比如斑馬線、人行道等在航拍照片上清晰可見的地方。

目前，無人機(jī)市場正呈現(xiàn)井噴式發(fā)展，各類無人機(jī)產(chǎn)品正在逐步代替人類，開展災(zāi)害搜求、偵察航拍、低空貨運(yùn)等活動，以降低人員、財產(chǎn)傷害，但受到無人機(jī)低空飛行的影響，無人機(jī)自主防碰撞技術(shù)成為眾多研發(fā)企業(yè)的發(fā)展瓶頸。

防碰撞對于任何來說，都是一個探索的問題。在現(xiàn)有有人駕駛的飛機(jī)上，通常安裝空中防撞系統(tǒng)（T），可向飛行員發(fā)出潛在碰撞風(fēng)險提示，并指示飛行員進(jìn)行危險避讓，但對于無人機(jī)而言，缺少飛行員控制，就無法安裝主要用于危險提示的T系統(tǒng)，因此，無人機(jī)的防碰撞系統(tǒng)更加青睞于自主碰撞規(guī)避。