外觀檢查方法-格拉尼視覺-黃山外觀檢查

機(jī)器（Machine）是由各種金屬和非金屬部件組裝成的裝置，消耗能源，可以運(yùn)轉(zhuǎn)、做功。用來(lái)代替人的勞動(dòng)、進(jìn)行能量變換、以及產(chǎn)生有用功。機(jī)器貫穿在人類歷史的全過(guò)程中。但是近代真正意義上的“機(jī)器”，卻是在西方工業(yè)革命后才逐步被發(fā)明出來(lái)。零件、部件間有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，用來(lái)轉(zhuǎn)換或利用機(jī)械能的機(jī)械。機(jī)器一般由零件、部件組成一個(gè)整體，或者由幾個(gè)獨(dú)立機(jī)器構(gòu)成聯(lián)合體。由兩臺(tái)或兩臺(tái)以上機(jī)器機(jī)械地聯(lián)接在一起的機(jī)械設(shè)備稱為機(jī)組。 [3]


金屬板放在檢驗(yàn)臺(tái)上。檢驗(yàn)臺(tái)可在X、Y、Z三個(gè)方向上移動(dòng)，攝像機(jī)采用TCD142D型2048線陳CCD，鏡頭采用普通照相機(jī)鏡頭。CCD接口電路采用單片機(jī)系統(tǒng)。主機(jī)PC機(jī)主要完成圖像預(yù)處理及缺陷的分類或劃痕的深度運(yùn)算等，并可將檢測(cè)到的缺陷或劃痕圖像在顯示器上顯示。CCD接口電路和PC機(jī)之間通過(guò)RS-232口進(jìn)行雙向通訊，結(jié)合異步A/D轉(zhuǎn)換方式，構(gòu)機(jī)交互式的數(shù)據(jù)采集與處理。該系統(tǒng)主要利用線陣CCD的自掃描特性與被檢查鋼板X方向的移動(dòng)相結(jié)合，取得金屬板表面的三維圖像信息。⒊ 汽車車身檢測(cè)系統(tǒng)英國(guó)ROVER汽車公司800系列汽車車身輪廓尺寸精度的在線檢測(cè)，是機(jī)器視覺系統(tǒng)用于工業(yè)檢測(cè)中的一個(gè)較為典型的例子，該系統(tǒng)由62個(gè)測(cè)量單元組成，外觀檢查記錄，每個(gè)測(cè)量單元包括一臺(tái)激光器和一個(gè)CCD攝像機(jī)，用以檢測(cè)車身外殼上288個(gè)測(cè)量點(diǎn)。汽車車身置于測(cè)量框架下，通過(guò)軟件校準(zhǔn)車身的位置。

產(chǎn)品的小型化趨勢(shì)讓這個(gè)行業(yè)能夠在更小的空間內(nèi)包裝更多的部件，這意味著機(jī)器視覺產(chǎn)品變得更小，黃山外觀檢查，這樣他們就能夠在廠區(qū)所提供的有限空間內(nèi)應(yīng)用。例如在工業(yè)配件上LED 已經(jīng)成為主導(dǎo)光源，它的小尺寸使成像參數(shù)的測(cè)定變得容易，他們的耐用性和穩(wěn)定性非常適用于工廠設(shè)備。

集成產(chǎn)品增多智能相機(jī)的發(fā)展預(yù)示了集成產(chǎn)品增多的趨勢(shì)，智能相機(jī)是在一個(gè)單獨(dú)的盒內(nèi)集成了處理器、鏡頭、光源、輸入/輸出裝置及以太網(wǎng)，電話和 PDA 推動(dòng)了更快、更便宜的精簡(jiǎn)指令集計(jì)算機(jī)(RISC)的發(fā)展，這使智能相機(jī)和嵌入式處理器的出現(xiàn)成為可能。同樣，設(shè)備外觀檢查，現(xiàn)場(chǎng)可編程門列陣(FPGA)技術(shù)的進(jìn)步為智能相機(jī)增添了計(jì)算功能，并為PC 機(jī)嵌入了處理器和楨，智能相機(jī)結(jié)合處理大多數(shù)計(jì)算任務(wù)的FPGA，DSP和微處理器則會(huì)更具有智能性 。

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