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亮點(diǎn)裝備——并聯(lián)分揀機(jī)器人

作為工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)分支，相較于六軸機(jī)器人而言，并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)并不大。根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，2017年并聯(lián)機(jī)器人整個(gè)國內(nèi)市場(chǎng)銷量在2700臺(tái)左右，甚至不如一家機(jī)器人上市企業(yè)六軸機(jī)器人全年出貨量。因此，有些企業(yè)盡管開發(fā)了并聯(lián)機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)品，但也并未重視這塊業(yè)務(wù)，有些則干脆選擇了退出，而市場(chǎng)上專注并聯(lián)機(jī)器人的企業(yè)就更少了。

亮點(diǎn)裝備——并聯(lián)分揀機(jī)器人

并聯(lián)機(jī)器人是一種并聯(lián)機(jī)構(gòu)，可以定義為動(dòng)平臺(tái)抄和定平臺(tái)通過至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。而并聯(lián)機(jī)器人為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，并聯(lián)分揀機(jī)器人廠家直銷，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。

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并聯(lián)系列產(chǎn)品進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化，選用特殊工藝成型的質(zhì)量輕、剛性大、耐磨損的材料打造一體鑄造的特殊結(jié)構(gòu)并聯(lián)機(jī)器人本體，將并聯(lián)的標(biāo)準(zhǔn)拾放節(jié)拍再次進(jìn)行提升。以更穩(wěn)定的本體結(jié)構(gòu)、更輕量化的本體質(zhì)量推出突破并聯(lián)業(yè)內(nèi)快速的500次/分鐘的高速度新品，滿足生產(chǎn)企業(yè)應(yīng)用機(jī)器人進(jìn)行及時(shí)、的生產(chǎn)需求，以及在工業(yè)4.0和“中國制造 2025”的背景下，適應(yīng)現(xiàn)代工業(yè)快速多變、制造業(yè)日益增長(zhǎng)的復(fù)雜性要求。

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并聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)：驅(qū)動(dòng)裝置可以安放在或接近機(jī)架的位置；機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)部分重量輕、速度高、動(dòng)態(tài)性能好、精度較高；運(yùn)動(dòng)平臺(tái)通過幾個(gè)運(yùn)動(dòng)鏈與機(jī)架相聯(lián)接，因此其結(jié)構(gòu)緊湊、剛性好、承載能力高、能重比高；并聯(lián)機(jī)器人往往采用對(duì)稱式結(jié)構(gòu)，廣東并聯(lián)分揀機(jī)器人，其各項(xiàng)同性好；動(dòng)力學(xué)特性較好，甚至在尺寸增大時(shí)仍保持好的動(dòng)力學(xué)特性；并聯(lián)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)反解簡(jiǎn)單，正解較麻煩；并聯(lián)機(jī)器人的操縱能力低、工作空間小。

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并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)其實(shí)很大，而目前沒有出現(xiàn)高速發(fā)展的原因首先在于很多企業(yè)不懂應(yīng)用，應(yīng)用端不能將并聯(lián)機(jī)器人的功能的發(fā)揮出來，因此其優(yōu)勢(shì)也不能體現(xiàn)。但也有人認(rèn)為是應(yīng)用場(chǎng)景的問題，并聯(lián)機(jī)器人分揀工作站，相對(duì)于六軸機(jī)器人而言，并聯(lián)機(jī)器人除了在食品、藥品及電子行業(yè)應(yīng)用較多以外，其他領(lǐng)域還未擴(kuò)展開來。

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并聯(lián)機(jī)器人如今被廣泛應(yīng)用于食品、制藥、電子、日化等行業(yè)，并聯(lián)機(jī)器人如何在機(jī)器人市場(chǎng)異軍突起，高速分揀并聯(lián)機(jī)器人，又經(jīng)歷了什么樣的故事？讓我們隨著童木機(jī)器人這家專注并聯(lián)十五年的企業(yè)，共同回顧并聯(lián)機(jī)器人的發(fā)展史。世紀(jì)八十年代，一類以并聯(lián)機(jī)構(gòu)為主機(jī)構(gòu)的新型工業(yè)機(jī)器人(并聯(lián)機(jī)器人)為某些特定工業(yè)領(lǐng)域不斷提供出更為的解決方案，引起工業(yè)界和學(xué)術(shù)界的普遍關(guān)注。