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激光雷達作為非接觸式光學測量儀器,國內(nèi)激光雷達,它的掃描速度快,可以檢測高速運動中的物體,不受環(huán)境光照影響,常用于區(qū)域監(jiān)控、目標檢測和定位等。傳統(tǒng)的雷達是以微波和毫米波波段的電磁波作為載波的雷達,國內(nèi)激光雷達公司,激光雷達是以激光作為載波,可以用振幅、頻率和相位作為信息載體。
激光雷達進行距離測量時有兩種測量模式:一種是脈沖測量模式,另一種是基于相位差的測量模式。相位差測距模式使用的是連續(xù)波激光,通過測量發(fā)射信號和反射回波信號間的相位差測距。目前絕大部分激光雷達都采用脈沖式測距。

①掃描角有限,固態(tài)意味著激光雷達不能進行360度旋轉(zhuǎn),只能探測前方。因此要實現(xiàn)整體掃描,需在不同方向布置多個(至少前后兩個)固態(tài)激光雷達。
②旁瓣問題,光柵衍射除了中央明紋外還會形成其他明紋,這一問題會讓激光在較大功率方向以外形成旁瓣,國內(nèi)激光雷達廠家熱線,分散激光的能量。
③加工難度高,國內(nèi)激光雷達生產(chǎn),光學相控陣要求陣列單元尺寸必須不大于半個波長,一般目前激光雷達的工作波長均在1微米左右,故陣列單元的尺寸必須不大于500nm。而且陣列密度越高,能量也越集中,這都提高了對加工精度的要求,需要一定的技術(shù)突破。

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