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微波雷達(dá)由于存在各種地物回波的影響,低空存在一些無法探測(cè)的區(qū)域,也就是有一定區(qū)域的盲區(qū)。而對(duì)于激光雷達(dá)來說,只有被照射的目標(biāo)才會(huì)產(chǎn)生反射,完全不存在地物回波的影響,因此可以“零高度”工作,低空探測(cè)性能較微波雷達(dá)強(qiáng)。
通常普通微波雷達(dá)的體積龐大,整套系統(tǒng)質(zhì)量數(shù)以噸記,激光雷達(dá),僅天線口徑就達(dá)幾米甚至幾十米。而激光雷達(dá)發(fā)射望遠(yuǎn)鏡的口徑一般在厘米級(jí),整套系統(tǒng)的質(zhì)量最小的只有幾十公斤,而且激光雷達(dá)的結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單,不但輕便、靈巧,而且架設(shè)、拆收也很簡(jiǎn)便。相對(duì)普通微波雷達(dá)來說,價(jià)格也較便宜。
①掃描角有限,激光雷達(dá)公司,固態(tài)意味著激光雷達(dá)不能進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn),只能探測(cè)前方。因此要實(shí)現(xiàn)整體掃描,需在不同方向布置多個(gè)(至少前后兩個(gè))固態(tài)激光雷達(dá)。
②旁瓣問題,光柵衍射除了中央明紋外還會(huì)形成其他明紋,這一問題會(huì)讓激光在較大功率方向以外形成旁瓣,分散激光的能量。
③加工難度高,光學(xué)相控陣要求陣列單元尺寸必須不大于半個(gè)波長(zhǎng),一般目前激光雷達(dá)的工作波長(zhǎng)均在1微米左右,故陣列單元的尺寸必須不大于500nm。而且陣列密度越高,激光雷達(dá)廠家,能量也越集中,這都提高了對(duì)加工精度的要求,需要一定的技術(shù)突破。

PO激光雷達(dá)在探測(cè)透明玻璃、黑色低反材料及高反等材質(zhì)時(shí),也有比較突出的優(yōu)勢(shì)。這對(duì)于酒店機(jī)器人、商場(chǎng)機(jī)器人、寫字樓機(jī)器人等應(yīng)用非常關(guān)鍵。
這次疫情對(duì)我國(guó)的治理能力也算是一次考驗(yàn),激光雷達(dá)廠家熱線,不難看出,疫情防控對(duì)于智能應(yīng)用行業(yè)發(fā)揮起到了關(guān)鍵作用。星秒也在對(duì)產(chǎn)品不斷的測(cè)試、升級(jí)、優(yōu)化,幫助機(jī)器人在疫情期間能夠更有效的執(zhí)行日常工作,解決人們的擔(dān)憂甚至安全隱患。

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