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無人機盤煤實現(xiàn)方法
多旋翼無人機;高清數(shù)碼相機;高清數(shù)碼相機懸掛于無人機下部,鏡頭向下;遙控無人機飛過整個煤堆;利用高清數(shù)碼相機對煤堆進行拍照;取出數(shù)碼照片,利用軟件,對數(shù)碼照片進行處理;處理后,自動無人機盤點儀供應,得到煤堆的三維立體模型;再經過計算,得到煤堆的體積和重量。
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無人機在盤煤領域應用
隨著科技的發(fā)展,盤煤儀市場逐漸發(fā)生微妙變化,無人機航拍型盤煤儀應運而生。
無人機盤料儀使料場盤點問題變得容易處理、隨時可用、經濟可行,而且不會讓工作人員處于危險環(huán)境。與傳統(tǒng)測量的費力、費時、需要高技能相比,使用無人機作業(yè)增加了安全性提高了效率和精度。
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煤棚內無人機盤煤的技術難題
無人機雖好但也不是任何場地都適合的,比如煤棚里!眾所周知,無人機的自動飛行靠的是GPS衛(wèi)1星定位系統(tǒng),當在煤棚中時,整個的GPS信號是被遮擋的,這時的無人機便無法自主飛行,若仍要求其完成任務,有兩種方法解決:
1,手動飛行:
依靠飛手強大的手動操作及精湛的技術來完成低空飛行與拍攝的任務。
2,在場地內架設GPS替代定位介質,以另一種方式為無人機提供定位信號,以完成室內低空自主飛行。
上述兩種方法都可實現(xiàn)棚內無人機測繪,但因攝影測量重疊度要求,這兩種方式所獲得照片數(shù)量都是比較大的,這樣給后期數(shù)據(jù)處理增加了時間,但保證了精度,總體來說還是值得的。
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