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接收面大、信噪比差:傳統(tǒng)機(jī)械雷達(dá)只需要很小的接收窗口,國內(nèi)激光雷達(dá)工廠直銷,但固態(tài)激光雷達(dá)卻需要一整個接收面,因此會引入較多的環(huán)境光噪聲,增加了掃描解析的難度。
總的來說,目前,固態(tài)激光雷達(dá)在其本該有的特性上(可靠性強(qiáng)、成本低及測距遠(yuǎn)),市面上現(xiàn)有的雷達(dá)產(chǎn)品很難同時滿足,這也決定了固態(tài)激光雷達(dá)在短時間內(nèi)是很難被產(chǎn)品化。同時也導(dǎo)致了目前所有固態(tài)雷達(dá)公司的交貨日期都在不斷延長。
①掃描角有限,固態(tài)意味著激光雷達(dá)不能進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn),只能探測前方。因此要實(shí)現(xiàn)整體掃描,需在不同方向布置多個(至少前后兩個)固態(tài)激光雷達(dá)。
②旁瓣問題,光柵衍射除了中央明紋外還會形成其他明紋,這一問題會讓激光在較大功率方向以外形成旁瓣,分散激光的能量。
③加工難度高,光學(xué)相控陣要求陣列單元尺寸必須不大于半個波長,一般目前激光雷達(dá)的工作波長均在1微米左右,故陣列單元的尺寸必須不大于500nm。而且陣列密度越高,能量也越集中,國內(nèi)激光雷達(dá),這都提高了對加工精度的要求,需要一定的技術(shù)突破。

傳統(tǒng)的停車場對于車位檢測普遍采用鋪設(shè)地磁以及傳感器方式進(jìn)行檢測,由于這種方法比較施工復(fù)雜,要鋪線纜,國內(nèi)激光雷達(dá)公司,還要定期的維護(hù)。還有一種是利用攝像頭對物體識別進(jìn)行停車場車位的管理,這種方式施工也復(fù)雜,攝像頭管理范圍有限,很容易受光環(huán)境影響等缺點(diǎn)。
隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展,國內(nèi)激光雷達(dá)廠家,可以實(shí)現(xiàn)一種施工簡單,易于維護(hù)的停車場車位智能管理,利用激光雷達(dá)進(jìn)行停車場車位智能管理。

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