北京視覺(jué)定位-理想動(dòng)力-視覺(jué)定位系統(tǒng)

天津理想動(dòng)力科技有限公司是集研究、開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體，專門從事生產(chǎn)自動(dòng)化和機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域的新型科技類公司。主營(yíng)：全自動(dòng)口罩機(jī)、打磨機(jī)器人、分揀機(jī)器人、焊接機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、壓鑄機(jī)器人等，歡迎各位致電來(lái)訪！

機(jī)器人和安川機(jī)器人屬于工業(yè)機(jī)器人四大家族的成員，機(jī)器人是瑞典品牌，安川機(jī)器人是日本品牌。兩者之間的對(duì)比，體現(xiàn)了歐美與日本兩種風(fēng)格的工業(yè)機(jī)器人對(duì)比。

　　以下我們是四軸碼垛機(jī)器人作為對(duì)比的參照物，機(jī)器人選取IRB

660-180/3.15，安川機(jī)器人選取MOTOMAN-MPL160。分別從機(jī)器人本體、控制器、軟件、示教器、價(jià)格等多方面進(jìn)行綜合比較。

　　1、機(jī)器人的本體

　　機(jī)器人IRB 660-180/3.15，負(fù)載180kg，工作范圍3.15米；重復(fù)定位精度0.1mm。

　　安川機(jī)器人MOTOMAN-MPL160，負(fù)載160kg，工作范圍3.159米，重復(fù)定位精度0.5mm

　　因此，在同級(jí)別的機(jī)型中，從負(fù)載與重復(fù)定位精度上看，機(jī)器人具有明顯的優(yōu)勢(shì)。

　　2、控制器

　　機(jī)器人采用IRC5，第五代機(jī)器人控制器。它的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、TrueMove和QuickMove是精度、速度、周期時(shí)間、可編程性以及與外部設(shè)備同步性等機(jī)器人性能指標(biāo)的重要保證。

　　而安川機(jī)器人采用自己公司開(kāi)發(fā)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器，性能與通訊各方面無(wú)法與機(jī)器人媲美。

　　3、軟件方面

　　機(jī)器人使用強(qiáng)大的編程軟件RobotStudio，視覺(jué)定位點(diǎn)膠機(jī)，采用語(yǔ)言RAPID，程序模塊化，編程效率非常高，可以進(jìn)行離線編程與模擬，還可以直接進(jìn)行在線通訊，聯(lián)線編程。

　　安川機(jī)器人使用離線編程軟件MotoSim，編程方便性與效率上明顯不如機(jī)器人。

天津理想動(dòng)力科技有限公司是集研究、開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體，專門從事生產(chǎn)自動(dòng)化和機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域的新型科技類公司。

與各大機(jī)器人公司如：庫(kù)卡、A B B、等均保持著緊密的戰(zhàn)略合作關(guān)系，公司的產(chǎn)品廣泛的應(yīng)用到了全的各行各業(yè)。如：點(diǎn)焊、焊接、切割、搬運(yùn)、打磨、噴涂、裝配的機(jī)器人系統(tǒng)和自動(dòng)化專機(jī)的應(yīng)用。為用戶解決方案、給您貼心的服務(wù)。

解過(guò)FANUC機(jī)器人導(dǎo)軌軸的配置方法步驟，與之相似，視覺(jué)定位系統(tǒng)，伺服焊槍相對(duì)機(jī)器人的本體軸來(lái)說(shuō)也屬于附加軸，要應(yīng)用伺服焊槍功能，機(jī)器人軟件系統(tǒng)必須要有功能選項(xiàng)H869-ServoGunAxes，其添加步驟和軌道添加方法一樣，因?yàn)闊o(wú)論是軌道軸還是伺服焊槍，我們可以把他們看作是一個(gè)電機(jī)，本質(zhì)上他們都是由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的，只是外部的執(zhí)行機(jī)構(gòu)不同而已。

下面我們來(lái)詳細(xì)說(shuō)明一下。1、在示教器上按輔助菜單鍵FCTN鍵，選擇0NEXT（下一頁(yè)），選擇8CYCLEPOWER（重啟），在彈出的對(duì)話框中將光標(biāo)移至OPTIO，按ENTER鍵，在新的對(duì)話框中，將光標(biāo)移至CTRL，按ENTER鍵，機(jī)器人進(jìn)入控制啟動(dòng)。2、進(jìn)入控制啟動(dòng)之后，按菜單鍵MENU，選擇9MAINTENANCE（維修），在彈出的畫(huà)面中將光標(biāo)移至ServoGunAxes（伺服槍軸），然后按F4MANUAL（手動(dòng)），進(jìn)入到下一畫(huà)面。3、在接下來(lái)的畫(huà)面中，填入焊槍軸在軟件系統(tǒng)中的軸號(hào)碼，本例中機(jī)器人本體有六個(gè)軸，機(jī)器人視覺(jué)定位，所以此處填入7，然后按ENTER鍵。4、在接下來(lái)的畫(huà)面中，選擇第2項(xiàng)AddServoGUNAxis（添加伺服焊槍軸），按ENTER鍵，然后在接下來(lái)的畫(huà)面中選擇配置方法

天津理想動(dòng)力科技有限公司是集研究、開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體，專門從事生產(chǎn)自動(dòng)化和機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域的新型科技類公司。

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現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)該注意的事項(xiàng)1、水壓異常：定期清理過(guò)濾網(wǎng)以及水路；2、焊接異常：保證工件清潔以免電阻過(guò)大；3、氣壓異常：日常點(diǎn)檢氣壓相關(guān)；4、外部按鈕等是否有效，尤其是急停以及安全銷；5、線路等保持整潔，無(wú)破損現(xiàn)象：平時(shí)注意整理，改善要注意是否影響以免損壞后對(duì)地?zé)龎碾娐钒澹?、本體等整潔，清掃；7、點(diǎn)檢各緊固螺絲松緊情況；8、控制系統(tǒng)報(bào)警要及時(shí)聯(lián)絡(luò)保全。三、電極更換相關(guān)由于很多問(wèn)題都是伺服槍相關(guān)，而突出的問(wèn)題就是電極引起的，北京視覺(jué)定位，故特別說(shuō)明：1、嚴(yán)格按照更換提示去更換；2、安裝電極要敲緊；3、需要非正常更換可在觸摸屏上選擇要求更換或聯(lián)絡(luò)保全。好了，發(fā)那科機(jī)器人的常規(guī)故障排查，維護(hù)保養(yǎng)，基本完成，除非有其他特殊要求，這里就不一一介紹了，歡迎大家關(guān)注我們，后期持續(xù)更新工業(yè)自動(dòng)化相關(guān)資訊。