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工業(yè)相機標定方法有:傳統(tǒng)相機標定法、主動視覺相機標定法、相機自標定法。
傳統(tǒng)相機標定法包括Tasi兩步法和張氏標定法,可使用于任意的相機模型、精度高。但是需要標定物,算法較復雜。
主動視覺標定法不需要標定物、算法簡單、魯棒性高。但是成本高、設(shè)備價格昂貴。
相機自標定法包括分層逐步標定法和基于Kruppa自標定法,靈活性強,可在線標定,但是精度低,魯棒性低。

工業(yè)相機是機器視覺系統(tǒng)的一個關(guān)鍵組件,本質(zhì)是將光信號轉(zhuǎn)換為電信號。選擇合適的相機是機器視覺系統(tǒng)設(shè)計的一個關(guān)鍵環(huán)節(jié),相機的選擇直接關(guān)系到采集到的圖像質(zhì)量。
工業(yè)相機和普通相機的區(qū)別如下:
1、工業(yè)相機性能和結(jié)構(gòu)要求高。工業(yè)相機要求能在較差的環(huán)境下長時間穩(wěn)定可靠的使用,結(jié)構(gòu)上緊湊結(jié)實易于安裝。一般相機根本做不到這點。
2、工業(yè)相機的快門時間非常短,能抓拍高速運動的物體。比如將名片貼到風扇上,千兆網(wǎng)工業(yè)相機價格,使用工業(yè)相機抓拍,圖像仍然能清晰顯示名片上的文字。
3、工業(yè)相機的幀率很高,每秒能抓拍到10~幾百幅圖像,而普通相機只能拍2~3幅圖像。
4、工業(yè)相機輸出的是原始數(shù)據(jù)(Raw Data),光譜寬。而普通相機輸出只適配人眼的光譜,并且經(jīng)過了mjpeg壓縮,圖像質(zhì)量較差,1000萬工業(yè)相機價格,不利于分析。
5、工業(yè)相機的圖像傳感器是逐行掃描的,工藝要求高,。而普通相機是隔行掃描的。


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