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工業(yè)相機標定方法有：傳統(tǒng)相機標定法、主動視覺相機標定法、相機自標定法。

傳統(tǒng)相機標定法包括Tasi兩步法和張氏標定法，可使用于任意的相機模型、精度高。但是需要標定物，算法較復雜。

主動視覺標定法不需要標定物、算法簡單、魯棒性高。但是成本高、設(shè)備價格昂貴。

相機自標定法包括分層逐步標定法和基于Kruppa自標定法，靈活性強，可在線標定，但是精度低，魯棒性低。

工業(yè)相機是機器視覺系統(tǒng)的一個關(guān)鍵組件，本質(zhì)是將光信號轉(zhuǎn)換為電信號。選擇合適的相機是機器視覺系統(tǒng)設(shè)計的一個關(guān)鍵環(huán)節(jié)，相機的選擇直接關(guān)系到采集到的圖像質(zhì)量。

工業(yè)相機和普通相機的區(qū)別如下：

1、工業(yè)相機性能和結(jié)構(gòu)要求高。工業(yè)相機要求能在較差的環(huán)境下長時間穩(wěn)定可靠的使用，結(jié)構(gòu)上緊湊結(jié)實易于安裝。一般相機根本做不到這點。

2、工業(yè)相機的快門時間非常短，能抓拍高速運動的物體。比如將名片貼到風扇上，千兆網(wǎng)工業(yè)相機價格，使用工業(yè)相機抓拍，圖像仍然能清晰顯示名片上的文字。

3、工業(yè)相機的幀率很高，每秒能抓拍到10~幾百幅圖像，而普通相機只能拍2~3幅圖像。

4、工業(yè)相機輸出的是原始數(shù)據(jù)（Raw Data），光譜寬。而普通相機輸出只適配人眼的光譜，并且經(jīng)過了mjpeg壓縮，圖像質(zhì)量較差，1000萬工業(yè)相機價格，不利于分析。

5、工業(yè)相機的圖像傳感器是逐行掃描的，工藝要求高，。而普通相機是隔行掃描的。

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