FANUC工業(yè)機(jī)器人-施格自動(dòng)化-工業(yè)機(jī)器人

　焊接機(jī)器人基本性能特點(diǎn)，工業(yè)機(jī)器人，弧焊過程比點(diǎn)焊過程要復(fù)雜得多，工具點(diǎn)(TCP)，也就是焊絲端頭的運(yùn)動(dòng)軌跡、焊槍姿態(tài)、焊接參數(shù)都要求控制。所以，弧焊用機(jī)器人除了前面所述的一般功能外，還具備一些適合弧焊要求的功能。

　　雖然從理論上講，有5個(gè)軸的機(jī)器人就可以用于電弧焊，但是對(duì)復(fù)雜形狀的焊縫，用5個(gè)軸的機(jī)器人會(huì)有困難。因此，除非焊縫比較簡單，否則應(yīng)盡量選用6軸機(jī)器人。

??實(shí)際上，川崎工業(yè)機(jī)器人，這是常見的工業(yè)機(jī)器人。SCARA代表有關(guān)節(jié)機(jī)械臂（盡管有些人在此使用Assembly）。該機(jī)器人在水平面中具有三個(gè)關(guān)節(jié)，這些關(guān)節(jié)使xy平行于該平面定位和定向。有一個(gè)線性關(guān)節(jié)提供z定位。這是典型的“拾放”機(jī)器人。機(jī)器人的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)使其能夠順應(yīng)（或柔和）水平面中的力。這對(duì)于“釘入孔”類型的應(yīng)用非常重要，KUKA工業(yè)機(jī)器人，在這種應(yīng)用中，F(xiàn)ANUC工業(yè)機(jī)器人，機(jī)器人實(shí)際上會(huì)彎曲以彌補(bǔ)不準(zhǔn)確之處，并允許非常緊密的零件配合。

　　一.日檢查及維護(hù)

　　1.送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力距是否正常，送絲導(dǎo)管是否損壞，有無異常報(bào)警。2.氣體流量是否正常。3.焊槍保護(hù)系統(tǒng)是否正常。(禁止關(guān)閉焊槍保護(hù)工作)4.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常

　　二.周檢查及維護(hù)

　　1.擦洗機(jī)器人各軸。2.檢查TCP的精度。3.檢查清渣油油位。4.檢查機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確。5.清理焊機(jī)水箱后面的過濾網(wǎng)。6.清理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過濾網(wǎng)。7.清理焊槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。8.清理送絲機(jī)構(gòu)，包括送絲輪，壓絲輪，導(dǎo)絲管。9.檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無破損及斷裂。(建議取下整個(gè)軟管束用壓縮空氣清理)10.檢查焊槍保護(hù)系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。