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光檢測(cè)和測(cè)距的簡(jiǎn)稱，它使用激光器發(fā)射并接收回傳感器。在大多數(shù)用于測(cè)繪的LIDAR傳感器中，計(jì)算發(fā)射和接收之間的時(shí)間以確定飛行時(shí)間。知道波浪返回的光速和，我們可以計(jì)算出物體離光線有多遠(yuǎn)的距離，從而使光線反射回來。該值是傳感器報(bào)告的范圍信息。通常使用近紅外光，可見光和紫外光譜。 有一些傳感器使用三角測(cè)量來計(jì)算位置。這些通常是精度較高，高分辨率的傳感器。這些傳感器非常適合驗(yàn)證裝配線上的組件或檢查航天飛機(jī)上的熱瓦損壞。但是，這不是這篇文章的重點(diǎn)。 LIDAR數(shù)據(jù)。頂部顯示反射率數(shù)據(jù)。底部顯示距離數(shù)據(jù)的亮點(diǎn)越遠(yuǎn)

利用光學(xué)相控陣掃描技術(shù)的固態(tài)激光雷達(dá)的確有很多優(yōu)勢(shì)，例如：

①其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，尺寸小，無需旋轉(zhuǎn)部件，在結(jié)構(gòu)和尺寸上可以大大壓縮，單線測(cè)繪激光雷達(dá)，提高使用壽命并使其成本降低。

②掃描精度高，光學(xué)相控陣的掃描精度取決于控制電信號(hào)的精度，激光雷達(dá)，可以達(dá)到千分之一度量級(jí)以上。

③可控性好，在允許的角度范圍內(nèi)可以做到任意指向，可以在重點(diǎn)區(qū)域進(jìn)行高密度的掃描。

④掃描速度快，光學(xué)相控陣的掃描速度取決于所用材料的電子學(xué)特性，一般都可以達(dá)到MHz量級(jí)。

根據(jù)線束數(shù)量的多少，激光雷達(dá)又可分為單線束激光雷達(dá)與多線束激光雷達(dá)。（1）單線束激光雷達(dá)　單線束激光雷達(dá)掃描一次只產(chǎn)生一條掃描線，其所獲得的數(shù)據(jù)為2D數(shù)據(jù)，鐵路激光雷達(dá)，因此無法區(qū)別有關(guān)目標(biāo)物體的3D信息。不過，由于單線束激光雷達(dá)具有測(cè)量速度快、數(shù)據(jù)處理量少等特點(diǎn)，多被應(yīng)用于安全防護(hù)、地形測(cè)繪等領(lǐng)域。（2）多線束激光雷達(dá)　多線束激光雷達(dá)掃描一次可產(chǎn)生多條掃描線，目前市場(chǎng)上多線束激光雷達(dá)產(chǎn)品包括4線束、8線束、16線束、32線束、64線束等，其細(xì)分可分為2.5D激光雷達(dá)及3D激光雷達(dá)。2.5D激光雷達(dá)與3D激光雷達(dá)的區(qū)別在于激光雷達(dá)垂直。


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