業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為,混合固態(tài)激光雷達(dá)指用半導(dǎo)體“微動(dòng)”器件(如MEMS掃描鏡)來(lái)代替宏觀機(jī)械式掃描器,在微觀尺度上實(shí)現(xiàn)雷達(dá)發(fā)射端的激光掃描方式。MEMS掃描鏡是一種硅基半導(dǎo)體元器件,屬于固態(tài)電子元件;但是MEMS掃描鏡并不“安分”,內(nèi)部集成了“可動(dòng)”的微型鏡面;由此可見MEMS掃描鏡兼具“固態(tài)”和“運(yùn)動(dòng)”兩種屬性,故稱為“混合固態(tài)”。
那么,用激光雷達(dá)來(lái)做車道檢測(cè)有什么好處?一,我們用的是紅外激光,三維激光雷達(dá)廠家,這種激光本身在紅外波段的輻射比可見光要低得多。二,我們會(huì)加一個(gè)非常窄的濾光片,把強(qiáng)背景光直接濾除。然后我們?cè)儆眉t外光對(duì)它進(jìn)行探測(cè)。這樣我們就能獲得一張非常高質(zhì)量的車道線圖像,通過(guò)圖像的灰度,就能非常容易把車道線檢測(cè)出來(lái)。換句話說(shuō),用激光雷達(dá)來(lái)做車道線檢測(cè),三維激光雷達(dá),它的性能會(huì)比相機(jī)要高。

固態(tài)激光雷達(dá)的優(yōu)點(diǎn)包括了:數(shù)據(jù)采集速度快,三維激光雷達(dá)廠家熱線,分辨率高,對(duì)于溫度和振動(dòng)的適應(yīng)性強(qiáng);通過(guò)波束控制,探測(cè)點(diǎn)(點(diǎn)云)可以任意分布,例如在高速公路主要掃描前方遠(yuǎn)處,對(duì)于側(cè)面稀疏掃描但并不完全忽略,在十字路口加強(qiáng)側(cè)面掃描。而只能勻速旋轉(zhuǎn)的機(jī)械式激光雷達(dá)是無(wú)法執(zhí)行這種精細(xì)操作的。從使用的技術(shù)上,固態(tài)激光雷達(dá)分為OPA固態(tài)激光雷達(dá)和Flash固態(tài)激光雷達(dá)。
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