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單線激光雷達(dá)在輔助駕駛里的應(yīng)用是行人探測(cè)，實(shí)際上這也是一個(gè)前向防碰撞的應(yīng)用，與汽車防碰撞基本類似。由于單線激光雷達(dá)的角分辨率可以做到比多線激光雷達(dá)高，可在更遠(yuǎn)的距離提前發(fā)現(xiàn)行人，為控制系統(tǒng)或駕駛員留出更多的預(yù)警時(shí)間。ACC的應(yīng)用。這個(gè)功能在目前中國(guó)城市交通擁堵的情況下特別適用，它是通過前向激光雷達(dá)直接探測(cè)到前面的汽車運(yùn)動(dòng)來獲得前車的準(zhǔn)確距離信息，然后通過控制汽車自動(dòng)進(jìn)行跟隨。


那么，用激光雷達(dá)來做車道檢測(cè)有什么好處？一，三維激光雷達(dá)工廠直銷，我們用的是紅外激光，三維激光雷達(dá)廠家，這種激光本身在紅外波段的輻射比可見光要低得多。二，我們會(huì)加一個(gè)非常窄的濾光片，把強(qiáng)背景光直接濾除。然后我們?cè)儆眉t外光對(duì)它進(jìn)行探測(cè)。這樣我們就能獲得一張非常高質(zhì)量的車道線圖像，通過圖像的灰度，就能非常容易把車道線檢測(cè)出來。換句話說，用激光雷達(dá)來做車道線檢測(cè)，三維激光雷達(dá)公司，它的性能會(huì)比相機(jī)要高。


如今機(jī)械激光雷達(dá)技術(shù)相對(duì)成熟，但價(jià)格昂貴，暫時(shí)給主機(jī)廠量產(chǎn)的可能性較低；同時(shí)存在光路調(diào)試、裝配復(fù)雜，生產(chǎn)周期漫長(zhǎng)，三維激光雷達(dá)，機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件在行車環(huán)境下的可靠性不高，難以符合車規(guī)的嚴(yán)苛要求等不足。機(jī)械式激光雷達(dá)在工作時(shí)發(fā)射系統(tǒng)和接收系統(tǒng)會(huì)一直360度地旋轉(zhuǎn)，而混合固態(tài)激光雷達(dá)工作時(shí)，單從外觀上是看不到旋轉(zhuǎn)的，巧妙之處是將機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件做得更加小巧并深深地隱藏在外殼之中。


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