千尋rtk測(cè)繪測(cè)量土方面積計(jì)算-千尋-策夢(mèng)溪測(cè)繪

測(cè)量簡(jiǎn)介

在GPS測(cè)量中，如靜態(tài)、快速靜態(tài)、動(dòng)態(tài)測(cè)量都需要事后進(jìn)行解算才能獲得厘米級(jí)的精度，而RTK（Real - time kinematic）實(shí)時(shí)差分定位是一種能夠在野外實(shí)時(shí)得到厘米級(jí)定位精度的測(cè)量方法，它的出現(xiàn)極大地提高了野外作業(yè)效率。

在傳統(tǒng)RTK作業(yè)模式下，基準(zhǔn)站是通過數(shù)據(jù)電臺(tái)將其觀測(cè)值和測(cè)站坐標(biāo)信息一起傳送給流動(dòng)站的，流動(dòng)站接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，還要采集GPS觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，同時(shí)給出厘米級(jí)定位結(jié)果。

但傳統(tǒng)的數(shù)傳電臺(tái)由于環(huán)境與功率衰減的影響，在遇建筑物或山體等障礙物遮擋時(shí)，導(dǎo)致數(shù)據(jù)傳輸?shù)男Ч途嚯x都不能達(dá)到預(yù)期的效果。 與傳統(tǒng)的數(shù)傳電臺(tái)相比，GPRS/CDMA數(shù)傳終端就具有了的優(yōu)勢(shì)。

上海詹佛斯信息科技有限公司把GPRS/CDMA數(shù)傳終端應(yīng)用在測(cè)量行業(yè)。

RTK測(cè)量技術(shù)原理

RTK（Real?Time?Kinematic）實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量技術(shù)，是以載波相位觀測(cè)為根據(jù)的實(shí)時(shí)差分GPS（RTDGPS）技術(shù)，它是測(cè)量技術(shù)發(fā)展里程中的一個(gè)突破，它由基準(zhǔn)站接收機(jī)、數(shù)據(jù)鏈、?流動(dòng)站接收機(jī)三部分組成。?在基準(zhǔn)站上安置1臺(tái)接收機(jī)為參考站，?對(duì)進(jìn)行連續(xù)觀測(cè)，并將其觀測(cè)數(shù)據(jù)和測(cè)站信息，通過無線電傳輸設(shè)備，實(shí)時(shí)地發(fā)送給流動(dòng)站，流動(dòng)站GPS接收機(jī)在接收GPS信號(hào)的同時(shí)，通過無線接收設(shè)備，千尋SR1SR2點(diǎn)測(cè)量點(diǎn)放樣，接收基準(zhǔn)站傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，然后根據(jù)相對(duì)定位的原理，實(shí)時(shí)解算出流動(dòng)站的三維坐標(biāo)及其精度（即基準(zhǔn)站和流動(dòng)站坐標(biāo)差△X、△Y、△H，千尋rtk測(cè)繪測(cè)量土方面積計(jì)算，加上基準(zhǔn)坐標(biāo)得到的每個(gè)點(diǎn)的WGS－84坐標(biāo)，通過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)得出流動(dòng)站每個(gè)點(diǎn)的平面坐標(biāo)X、Y和海拔H）。分電臺(tái)模式和網(wǎng)絡(luò)通訊模式。

RTK的工作原理是將一臺(tái)接收機(jī)置于基準(zhǔn)站上，另一臺(tái)或幾臺(tái)接收機(jī)置于載體（稱為流動(dòng)站）上，基準(zhǔn)站和流動(dòng)站同時(shí)接收同一時(shí)間、同一GPS發(fā)射的信號(hào)，基準(zhǔn)站實(shí)時(shí)地將測(cè)量的載波相位觀測(cè)值、偽距觀測(cè)值、基準(zhǔn)站坐標(biāo)等用無線電傳送給運(yùn)動(dòng)中的流動(dòng)站，而流動(dòng)站通過無線電接收基準(zhǔn)站所發(fā)射的信息，將載波相位觀測(cè)值實(shí)時(shí)進(jìn)行差分處理，千尋星距SR1 SR2RTK測(cè)，得到基準(zhǔn)站和流動(dòng)站基線向量（ΔX，ΔY，ΔZ）；基線向量加上基準(zhǔn)站坐標(biāo)得到流動(dòng)站每個(gè)點(diǎn)WGS84坐標(biāo)，通過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)轉(zhuǎn)換得出流動(dòng)站每個(gè)點(diǎn)的平面坐標(biāo)x，y和正常。

基準(zhǔn)站與流動(dòng)站之間的聯(lián)系，即由基準(zhǔn)站計(jì)算出的改正數(shù)發(fā)送到流動(dòng)站的手段是靠數(shù)據(jù)鏈完成的。單RTK數(shù)據(jù)鏈由調(diào)制解調(diào)器和電臺(tái)組成。調(diào)制解調(diào)器（Modem）是將改正數(shù)進(jìn)行編碼和調(diào)制、然后輸入到電臺(tái)上發(fā)射出去。流動(dòng)站將其接收下來，并將數(shù)據(jù)解調(diào)后，送入GPS接收進(jìn)行改正。電臺(tái)是將調(diào)制后的數(shù)據(jù)變成強(qiáng)大的電磁波輻射出去，能在作用范圍內(nèi)提供足夠的信號(hào)強(qiáng)度，使流動(dòng)站能可靠地接收，發(fā)射頻率和輻射功率的選擇是數(shù)據(jù)鏈的重要問題，它視作用距離而定。網(wǎng)絡(luò)RTK是在數(shù)據(jù)中心使用調(diào)制解調(diào)器，通過GSM撥號(hào)或者GPRS無線上網(wǎng)獲取的網(wǎng)絡(luò)RTK改正數(shù)據(jù)。通過GSM或者GPRS只要作用區(qū)內(nèi)有GSM或者GPRS信號(hào)，流動(dòng)站用戶就可以進(jìn)行定位。

大地水準(zhǔn)面

由于海洋占面積的71%，千尋，故設(shè)想與平均海水面相重合，不受潮汐、風(fēng)浪及大氣壓變化得影響，并延伸到大陸下面處處與鉛垂線相垂直的水準(zhǔn)面。

似大地水準(zhǔn)面

由于地球質(zhì)量分布的不均性，使得大地水準(zhǔn)面的形狀非常復(fù)雜，不利于我們內(nèi)業(yè)測(cè)量的計(jì)算，為此，蘇聯(lián)學(xué)者莫洛金斯基提出了與大地水準(zhǔn)面很接近的似大地水準(zhǔn)面。似大地水準(zhǔn)面與大地水準(zhǔn)面在海洋上完全重合，而在大陸上也幾乎重合，在山區(qū)只有2-4m的差異；它可以嚴(yán)密的解決關(guān)于研究與地球自然地理形狀有關(guān)的問題。

參考橢球面

處理大地測(cè)量成果而采用的與地球大小，形狀接近并進(jìn)行定位的橢球體表面。

另：測(cè)量外業(yè)的基準(zhǔn)面和基準(zhǔn)線分別是大地水準(zhǔn)面和與其相垂直的鉛垂線。

測(cè)量?jī)?nèi)業(yè)計(jì)算的基準(zhǔn)面和基準(zhǔn)線分別是參考橢球面和與其相垂直的法線。

下面說明三高的定義以及之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系三高分別是：大地高、正高、正常高。大地高：地面點(diǎn)沿 法線 到 參考橢球面 的距離。正高：地面點(diǎn)沿 實(shí)際重力垂線 到 大地水準(zhǔn)面 的距離。正常高：地面點(diǎn)沿 正常重力垂線 到 似大地水準(zhǔn)面 的距離。