伺服電機(jī)-匡錦數(shù)控-發(fā)那科z軸伺服電機(jī)維修

維修伺服電機(jī)啟動(dòng)沒(méi)反應(yīng)的過(guò)程如下：1、檢查電動(dòng)機(jī)主體與電動(dòng)機(jī)端子之間的接地電阻。這應(yīng)該是大約100歐姆或更高。使用萬(wàn)用表進(jìn)行測(cè)試。2、通過(guò)端子之間的連接找到繞組電阻。這應(yīng)該是大約200歐姆。較大的電機(jī)可能具有較低的歐姆值。同樣，較小的電機(jī)的歐姆值可能約為100。您可以向電機(jī)制造商的技術(shù)支持咨詢型號(hào)的電阻規(guī)格。3、檢查繞組端子而不是電纜末端的伺服電機(jī)，因?yàn)殡娎|中的電線可能被腐蝕或折斷。4、斷開(kāi)導(dǎo)線與驅(qū)動(dòng)控制端的連接，并斷開(kāi)電纜與各條接地電纜之間的連接。測(cè)力計(jì)使用更高的電壓（通常為500VDC或1000VDC）來(lái)檢查電阻。在電纜之間，它應(yīng)該給出幾乎相同的值。對(duì)于中等額定值的電動(dòng)機(jī)應(yīng)為1-3歐姆，對(duì)于較小的電動(dòng)機(jī)應(yīng)為1-3歐姆。在每個(gè)連接器和地面之間，兆歐表值應(yīng)相對(duì)較高，大約為1000歐姆或更高。您的制造商可以為您提供更具體的值。5、仍不確定發(fā)生了什么事？返回伺服電機(jī)，并斷開(kāi)隔離電機(jī)的電纜。重新檢查端子，這將告訴您問(wèn)題是電纜還是電機(jī)。

為什么伺服電機(jī)維修不同于普通電機(jī)維修由于伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)是閉環(huán)反饋控制，這個(gè)反饋部件我們叫做編碼器，用來(lái)測(cè)試電機(jī)速度，位置，力矩功能，但通常編碼器都是一一對(duì)應(yīng)，就是不同的電機(jī)系列對(duì)應(yīng)不同的驅(qū)動(dòng)器，甚至同一系列不同功率電機(jī)對(duì)應(yīng)不同的驅(qū)動(dòng)器，不可以互換使用。通常在三菱，安川，日系品牌上這種情況尤為明顯，廠家在設(shè)計(jì)時(shí)為了自身利益的考慮，通訊協(xié)議也不公開(kāi)，這就直接導(dǎo)致了維修試機(jī)成本過(guò)高，普通電機(jī)維修一般的工控維修公司無(wú)法做到；而通常的普通電機(jī)只需要3相調(diào)壓，直流調(diào)壓，普通變頻器就足夠應(yīng)付。也許會(huì)有人提出異議，增量型伺服電機(jī)沒(méi)那么復(fù)雜啊，修理后可以按原機(jī)械固定位置安裝即可。這里也做個(gè)說(shuō)明，我們可以把伺服電機(jī)理解成一個(gè)無(wú)刷直流電機(jī)，電刷是沒(méi)了，但它需要電子電刷，也就是經(jīng)過(guò)計(jì)算換算出來(lái)的位置關(guān)系來(lái)控制電流波形，電機(jī)才可以對(duì)應(yīng)好磁極，的旋轉(zhuǎn)，而計(jì)算前編碼器和電機(jī)磁極關(guān)系必須是固定的，極數(shù)越多，位置偏移誤差就要越小，由于伺服電機(jī)是電流型控制，雖然業(yè)余標(biāo)記方式通?？梢允褂?，但是在一個(gè)旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)的電流三相可能會(huì)不平衡，長(zhǎng)時(shí)間工作發(fā)熱量會(huì)遠(yuǎn)大于正常電機(jī)，可能會(huì)帶來(lái)新的問(wèn)題、故障，正常使用的也會(huì)減少使用壽命，所以業(yè)余方式盡量不要使用。通常標(biāo)準(zhǔn)的方式是先記下位置，修復(fù)后測(cè)試還需要接上配套驅(qū)動(dòng)器和電流表，反復(fù)調(diào)試直到電流值小并三相均衡才可以。

伺服電機(jī)維修中重點(diǎn)檢查事項(xiàng)及案例分析伺服電機(jī)維修故障中伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)多數(shù)維修伺服器中的控制信號(hào)和速度信號(hào)是數(shù)控系統(tǒng)在給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)出的兩種信號(hào)。在伺服電動(dòng)機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)工作的情況下，伺服電機(jī)維修可以從伺服電機(jī)的如下5個(gè)項(xiàng)目進(jìn)行檢查：（1）伺服電動(dòng)機(jī)故障；（2）伺服電動(dòng)機(jī)帶電磁制動(dòng)器，伺服電機(jī)維修時(shí)必須對(duì)電磁制動(dòng)器是否釋放的情況進(jìn)行檢查；（3）數(shù)控系統(tǒng)的控制信號(hào)輸出是否有速度；（4）觀察CRT的I/O狀態(tài)并分析機(jī)床PLC梯形圖，確定潤(rùn)滑、冷卻等啟動(dòng)條件是否滿足，以檢查伺服電機(jī)信號(hào)是否接通；（5）進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障。伺服電機(jī)故障現(xiàn)象：在一臺(tái)配套發(fā)那科伺服系統(tǒng)的加工機(jī)床開(kāi)始作業(yè)后，先以自動(dòng)運(yùn)行的方式進(jìn)行作業(yè)，之后出現(xiàn)了CRT顯示401號(hào)報(bào)警的情況。伺服器維修處理過(guò)程：401號(hào)報(bào)警出現(xiàn)后，根據(jù)其含義“VRDY信號(hào)（軸伺服驅(qū)動(dòng)器）斷開(kāi)，驅(qū)動(dòng)器未準(zhǔn)備好”和機(jī)上伺服進(jìn)給系統(tǒng)的實(shí)際配置情況，對(duì)伺服器維修需要遵照的順序進(jìn)行檢查并確認(rèn)妥善。