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我國在噴涂作業(yè)的開展上起步相對比較晚,對噴涂操控系統(tǒng)的研制也處在相對落后的水平。現(xiàn)在專業(yè)的涂裝生產(chǎn)線在國內(nèi)也有好多,可是總體水平與國外相比還有一定的差距。首先,國內(nèi)大多數(shù)的烤箱操控器選用恒壓和恒流的操控方法來完成對靜電參數(shù)的操控,而在氣壓操控方面仍然選用手動調(diào)理。這也制約操控器的開展空間,手動調(diào)壓必須在噴涂現(xiàn)場操作,尤其在烤箱流水線作業(yè)時不光費時費力,而且手動調(diào)壓操控精度沒有確保,也完成不了的自動化噴涂。其次,國內(nèi)的噴涂流水線缺乏系統(tǒng)性的建設,這也與職業(yè)中在涂裝設備的投入不是很大,噴粉烤箱,職業(yè)散布不均勻,所以的設備不充足,還有就是根底原件的問題,總體水平不過關(guān)?,F(xiàn)在國內(nèi)僅在一些職業(yè)投入比較大,比方轎車零部件、航空航天選用的是比較的機械臂自動噴涂;而低端職業(yè)開展嚴重不足,很多家電職業(yè)多數(shù)選用國外的噴涂控系統(tǒng)。此外,國內(nèi)的噴涂操控器多數(shù)是針對手動噴涂研制的,操控器不具備對外的通訊接口,難以完成聯(lián)網(wǎng)協(xié)作噴涂。許多國產(chǎn)操控器的界面也不行友好,一個是參數(shù)配置繁瑣,還有就是參數(shù)顯示選用指示燈分級表明,參數(shù)分辨率極低,嚴重影響噴涂質(zhì)量。

國內(nèi)噴涂設備存在的問題與思考
烤箱盡管具有很多優(yōu)點而被廣泛應用,可是也存在一些不足之處。例如,涂層的均勻程度受工件巨細和外形影響較大。復雜形狀的工件因受“法拉第效應”的影響噴涂質(zhì)量往往難以確保,有時甚至需求采納手工補噴。此外,在高壓電場中工作存在電火花引發(fā)火災的隱患,在靜電噴涂現(xiàn)場由大量的粉末懸浮顆粒,簡單引起粉塵事故。還有就是現(xiàn)在在國內(nèi)的中小型的噴涂生產(chǎn)廠家的靜電噴涂流水線自動化程度比較低,PLc運動操控醉多只有一維上下往復運動,對噴涂間隔的調(diào)理仍然需求停機調(diào)整。噴涂設備質(zhì)量比較差,使用耐久度不行,精度也不足,還有就是對氣壓的操控仍然多是選用手動調(diào)壓。

烤箱操控器的采樣周期設為20ms,每周期采樣64次核算均值保存,作為一次ADC采樣的采樣值,定時器的觸發(fā)周期為(20000us/64)=312.Sus。為了保證其他模塊可以運用完整的ADC采樣數(shù)據(jù),防止數(shù)據(jù)在運用前被覆蓋,目標存儲區(qū)選用64*2的存儲緩沖區(qū)。使用DMA的DMA_ IT_ HT和DMA IT TC中斷分別對前后兩部分采樣數(shù)據(jù)進行操作。
DAC輸出模塊程序設計
烤箱操控器的靜電電壓輸出是MCU通過DAc數(shù)模轉(zhuǎn)化輸出電壓再由線性放大電路進行放大輸出。操控器選用的數(shù)模轉(zhuǎn)化參閱電壓是3V,而12位的DAC轉(zhuǎn)化數(shù)據(jù)范圍為0409-5,不便于直觀表明DAC輸出電壓值。所以界說函數(shù)DAC_Set Vol(uintl6_ t vol),參數(shù)vol取值范圍為03000,烤箱,表明輸出電壓范圍為0-3V。在這個函數(shù)中先將03000的數(shù)值按份額轉(zhuǎn)化為04096的DAC數(shù)模轉(zhuǎn)化參數(shù),再調(diào)用庫函數(shù)輸出電壓。

操控算法模塊程序設計
烤箱操控器實現(xiàn)了輸出靜電電壓、靜電電流、流速氣壓和霧化氣壓的自動操控,靜電電壓、靜電電流由MCU的DAc輸出操控,通過靜電電壓、靜電電流操控算法計算得到DAC的輸出量。流速氣壓、霧化氣壓由步進電機調(diào)理,噴涂烤箱,通過流速氣壓、霧化氣壓操控算法核算得到步進電機的滾動步數(shù)和滾動方向。所以,烤箱操控算法模塊包括四個部分,靜電電壓操控、靜電電流操控、流速氣壓操控、霧化氣壓操控,都是選用數(shù)字PI操控算法.

烤箱通信模塊程序設計操作面板通過USART1與控制主板通信。為了提高數(shù)據(jù)傳輸效率和CPU利用率,將USART1作為控制主板由DMA收發(fā)。區(qū)別在于操作面板中只有一種類型的數(shù)據(jù),由鍵觸發(fā)。因此,有效的數(shù)據(jù)標志USEDATAFAFACK只需要三位。保留一個字節(jié)的高五位和八位USENDATAFFACH。默認值為0。低三位2是開始-停止模塊數(shù)據(jù)包標志,位1是瀏覽參數(shù)模塊數(shù)據(jù)包標志,和bi。T0是配置參數(shù)模塊的數(shù)據(jù)包標志。靜電噴涂控制器操作面板的主要程序分為按鍵處理、通信和顯示三部分。操作面板的控制任務由主程序while循環(huán)完成。

鍵盤處理:首先確定烤箱是否存在按鍵(按鈕計數(shù)標記uKeyChanged大于0),然后在執(zhí)行按鍵讀取和按鍵處理子程序之前按下按鍵。按下鍵,讀取鍵值,uKeyChanged減小,然后根據(jù)不同的狀態(tài)執(zhí)行相應的鍵處理子例程。通信:首先,執(zhí)行通信模塊中設計的接收和處理函數(shù)Rs422Rx_Handle()。然后調(diào)用Rs422Tx_WritetoDma()發(fā)送函數(shù),該函數(shù)將發(fā)送需要發(fā)送的數(shù)據(jù)包??鞠涓鶕?jù)不同的運行狀態(tài),將發(fā)送不同的數(shù)據(jù)包。在自檢狀態(tài)中,需要執(zhí)行通電呼叫,并且需要讀出上一次斷電之前使用的參數(shù),因此需要發(fā)送﹨﹨parameter call﹨﹨命令包。

