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PLC用于模擬量控制
PLC進(jìn)行模擬量控制,要配置有模擬量與數(shù)字量相互轉(zhuǎn)換的A/D、D/A單元。它也是I/O單元,不外是特殊的I/O單元。A/D單元是把外電路的模擬量,轉(zhuǎn)換成數(shù)字量,然后送入PLC;D/A單元,是把PLC的數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量,再送給外電路。作為一種特殊的I/O單元,它仍具有I/O電路抗干擾、內(nèi)外電路隔離、與輸入輸出繼電器(或內(nèi)部繼電器,它也是PLC工作內(nèi)存的一個(gè)區(qū),可讀寫(xiě))交換信息等等特點(diǎn)。這里的A/D中的A,多為電流,或電壓,也有溫度。D/A中的A,多為電壓,或電流。電壓、電流變化范圍多為0~5V,0~10V,4~20mA,有的還可處理正負(fù)值的。這里的D,小型機(jī)多為8位二進(jìn)制數(shù),中、大型多為12位二進(jìn)制數(shù)。A/D、D/A有單路,也有多路。多路占的輸入輸出繼電器多。有了A/D、D/A單元,余下的處理都是數(shù)字量,這對(duì)有信息處理能力的PLC并不難。中、大型PLC處理能力更強(qiáng),不僅可進(jìn)行數(shù)字的加、減、乘、除,還可開(kāi)方、插值,還可進(jìn)行浮點(diǎn)運(yùn)算,有的還有PID指令,供電PLC控制柜廠(chǎng)家,可對(duì)偏差制量進(jìn)行比例、微分、積分運(yùn)算,進(jìn)而產(chǎn)生相應(yīng)的輸出,計(jì)算性能算的它幾乎都能算。這樣,用PLC實(shí)現(xiàn)模擬量控制是完全可能的。
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plc與繼電器比較有哪些好處
1. 經(jīng)濟(jì)
根據(jù)統(tǒng)計(jì),若電路多于10個(gè)繼電器,plc整體費(fèi)用將較便宜。
2.簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)
因零件減少,用plc設(shè)計(jì)及加改電路較容易簡(jiǎn)單,測(cè)試時(shí)只需較少的時(shí)間。
3. 生產(chǎn)更快
因零件及布線(xiàn)減少,工序更可平行施工,所以整套系統(tǒng)安裝完工的時(shí)間相對(duì)較少,交貨時(shí)間較短。
4. 簡(jiǎn)潔及標(biāo)準(zhǔn)化
plc控制器相對(duì)繼電器電路較簡(jiǎn)潔及節(jié)省空間,大量生產(chǎn)時(shí)只須將程序復(fù)1制至另一部機(jī)便可,所以可減少重新布線(xiàn)的可能造成的錯(cuò)誤,所有產(chǎn)品的表現(xiàn)都有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。
5. 增加可靠性
由于減少繼電器電路機(jī)械式繼電器及時(shí)間掣的故障,plc的電路可靠性較高。
6. 減少維護(hù)成本
用plc設(shè)計(jì)的電路零件、布線(xiàn)及機(jī)械式器件較少,維修的時(shí)間、機(jī)會(huì)及費(fèi)用將大大減少。
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PLC的'串行'運(yùn)行方式與控制程序的編制
PLC與繼電接觸器控制的重要區(qū)別之一就是工作方式不同。繼電接觸器控制系統(tǒng)是按'并行'方式工作的,也就是說(shuō)是按同時(shí)執(zhí)行的方式工作的,只要形成電流通路,就可能有幾個(gè)電器同時(shí)動(dòng)作。而PLC是以'串行'方式工作的,PLC在循環(huán)執(zhí)行程序時(shí),是按照語(yǔ)句的書(shū)寫(xiě)順序自上而下進(jìn)行邏輯運(yùn)算,而前面邏輯運(yùn)算的結(jié)果會(huì)影響后面語(yǔ)句的邏輯運(yùn)算結(jié)果。因此梯形圖編程時(shí),各語(yǔ)句的位置也會(huì)對(duì)控制功能產(chǎn)生關(guān)鍵影響。例如:X0接通3次,Y3接通,X0再接通1次,Y3斷開(kāi)。X0接通3次,Y3接通瞬間即斷開(kāi)。
上面兩個(gè)程序中,輸出Y3、計(jì)數(shù)器CTl02及內(nèi)部通用繼電器R0前面的邏輯條件均相同,僅僅是計(jì)數(shù)器CTl02所在語(yǔ)句位置發(fā)生了變化,而兩段程序的運(yùn)行結(jié)果就截然不同。這是因?yàn)镃Tl02對(duì)輸出Y3的影響方式發(fā)生了變化。執(zhí)行段程序時(shí),將首先判斷輸出Y3的狀態(tài),再判斷CTl02的狀態(tài),CTl02的狀態(tài)變化只能在下一個(gè)掃描周期對(duì)Y3產(chǎn)生影響;而執(zhí)行第二段程序時(shí),將首先判斷CTl02的狀態(tài),再判斷輸出Y3的狀態(tài),CTl02的狀態(tài)變化將在該掃描周期直接影響Y3的狀態(tài)。
從以上討論可以得出,由于PLC采用'串行'工作方式,所以即使是同一元件,在梯形圖中所處的位置不同,其工作狀態(tài)也會(huì)有所不同,因此在利用梯形圖進(jìn)行控制程序編制時(shí),應(yīng)對(duì)控制任務(wù)進(jìn)行充分分析,合理安排各編程元件的位置,才能夠更為準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)控制。
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