沖壓機(jī)器人生產(chǎn)線-沖壓機(jī)械手琪諾廠家

沖壓自動(dòng)化機(jī)械手在電熱水壺生產(chǎn)線上的應(yīng)用

亞·琪諾沖床機(jī)械手可用于電熱水壺發(fā)熱底盤的自動(dòng)化拉伸作業(yè)，電熱水壺的自動(dòng)化拉伸沖床生產(chǎn)線中的工序一般為：一道拉伸，二道拉伸等，通過沖床機(jī)械手對(duì)工件進(jìn)行傳遞，一機(jī)可實(shí)現(xiàn)垛料、分料、雙張檢測、抹油、二次定位、送料等工序。亞·琪諾沖壓自動(dòng)化機(jī)械手可以有效節(jié)省人員，降低人工成本，避免因人員流動(dòng)對(duì)自動(dòng)沖床機(jī)械手生產(chǎn)造成不好的影響，高自動(dòng)化生產(chǎn)，強(qiáng)化作業(yè)安全性，提升產(chǎn)能，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，有效降低不良率及成本。

一般來說，拉伸模具是屬于五金沖壓模具范疇，沖壓模具包括“落料模”（含沖裁模），“折彎模”，“成型?！保òā袄鋽D壓”和“熱擠壓”）和“拉伸?！保òā吧罾臁保?。 拉伸模與折彎模大不同是材料的變形不同，沖床沖壓機(jī)器人生產(chǎn)線，一般折彎模是彎曲作用的單應(yīng)力引起的變形。而自動(dòng)沖床機(jī)械手拉伸模可能是三向應(yīng)力作用。 淺拉伸可能一兩次拉伸即可成形，沖壓機(jī)器人生產(chǎn)線，因此，可以與落料模設(shè)計(jì)成“落料——拉伸——成形”的復(fù)合模具。 一般拉伸比較大，形狀復(fù)雜的，不適合設(shè)計(jì)成復(fù)合模。

實(shí)現(xiàn)熱水壺發(fā)熱底盤的自動(dòng)沖床機(jī)械手有以下好處：

1）無中間工序的在制品積壓。

2）有質(zhì)量問題能立即暴露。

3）gong傷安全事故、成批的質(zhì)量事故杜絕。

4）實(shí)現(xiàn)兩班倒，設(shè)備不休息。

5）生產(chǎn)效率提升，交期縮短并可準(zhǔn)確計(jì)算。

6）提高企業(yè)形象

　　沖壓機(jī)械手根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點(diǎn)，專門為實(shí)現(xiàn)沖壓自動(dòng)化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。沖壓機(jī)械手為適應(yīng)柔性化的生產(chǎn)要求，壓力機(jī)的所有控制功能應(yīng)做到集成化，從而實(shí)現(xiàn)全套模具的菜單化管理，主要包括滑塊行程調(diào)整、平衡器氣壓的調(diào)整、氣墊行程調(diào)整以及自動(dòng)化控制系統(tǒng)等各個(gè)環(huán)節(jié)的參數(shù)設(shè)定。

　　一.擺臂式?jīng)_壓機(jī)械手

　　擺臂式?jīng)_壓機(jī)械手融合了關(guān)節(jié)式?jīng)_壓機(jī)器人的'高自由度'，以及連桿式?jīng)_壓機(jī)械手的'gao效穩(wěn)定'的雙重特性，使用操作簡單，控制靈活。

　　二.連桿式?jīng)_壓機(jī)械手

　　連桿式?jīng)_壓機(jī)械手是在同一條線體上它的鉛垂軸和水平軸都通過桿連為'一體'，所以在一條線體上其主動(dòng)電機(jī)只有兩個(gè)，這使它的成本大大降低。連桿式?jīng)_壓機(jī)械手，夾板是與工件直接接觸的構(gòu)件，在豎直的方向上夾持工件。

　　三.四軸沖壓機(jī)械手

　　四軸關(guān)節(jié)的沖壓機(jī)器人能夠在狹小的空間內(nèi)進(jìn)行靈活的沖壓作業(yè)，安裝調(diào)試過程方便簡單。四沖壓機(jī)器人使用了四軸設(shè)計(jì)，優(yōu)點(diǎn)有重量輕，體積小外形緊湊，廣泛用于ya弧焊接，碼貨，搬送，沖壓等各項(xiàng)領(lǐng)域，能完成精準(zhǔn)的焊接和穩(wěn)定的搬運(yùn)。

　　四.六軸沖壓機(jī)械手

　　六軸的沖壓機(jī)械手有6個(gè)自由度，在運(yùn)動(dòng)時(shí)關(guān)節(jié)靈活、慣性小、有很強(qiáng)的通用性、能靠近抓取機(jī)座的工件，自動(dòng)躲避與機(jī)械間的障礙物。當(dāng)今沖壓機(jī)械手能根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點(diǎn)，代替在各個(gè)沖壓崗位上進(jìn)行物料沖壓、搬運(yùn)、上下料等工作的人工，使得生產(chǎn)效率大大提高，降低了成本。

沖壓機(jī)與沖壓機(jī)械手之間怎么配合工作的？

沖壓機(jī)械手是專門為實(shí)現(xiàn)沖壓自動(dòng)化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。能取代人工在各個(gè)沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運(yùn)、上下料等工作，機(jī)械手是工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域中經(jīng)常遇到的一種控制對(duì)象。機(jī)械手可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割、噴染等等，汽車零配件沖壓機(jī)器人生產(chǎn)線，應(yīng)用非常廣泛。

沖壓機(jī)械手通過與沖床連接通訊，沖床到達(dá)上支點(diǎn)時(shí)，機(jī)械手動(dòng)作，沖床開延shi（要改變沖床自動(dòng)的運(yùn)動(dòng)），鋁合金拉伸沖壓機(jī)器人生產(chǎn)線，機(jī)械手取件，再上件，機(jī)械手回位靜止，沖床運(yùn)動(dòng)（信號(hào)是機(jī)械手觸發(fā)的)。琪諾機(jī)械手包含關(guān)節(jié)機(jī)器人，連桿機(jī)械手，二次元機(jī)械手，多工位機(jī)械手，三次元機(jī)械手，模內(nèi)傳送機(jī)械手等自動(dòng)化設(shè)備。無論大小，沖床、沖壓原理都是相似的，配置沖床機(jī)械手的功能也是相似的?？梢远ㄖ坪线m的沖床機(jī)械手。