佛山FANUC系統(tǒng)維修-匡錦數(shù)控機(jī)床維修-發(fā)那科

對(duì)于FANUC機(jī)器人示教器顯示故障代碼SRVO-002的具體維修步驟：1、當(dāng)機(jī)器人的系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，您將看到信息顯示在示教器的頂部框中。在畫面中我們可以看到，有一個(gè)故障代碼為SRVO-002，以及一條注釋，提示示教器緊急停止。2、要查找有關(guān)此故障的更多信息，需要選擇MENU并向下箭頭選擇4ALARM，然后按ENTER。3、這將帶您進(jìn)入“活動(dòng)警報(bào)”屏幕，您可以在其中看到敲擊示教器上的E-stop時(shí)觸發(fā)的所有警報(bào)。4、現(xiàn)在轉(zhuǎn)到F3（HISTORY），該區(qū)域包含近發(fā)生的100次警報(bào)/故障。同時(shí)按下SHIFT和DIAG|HELP按鈕，您將進(jìn)入故障排除區(qū)域，其中有警報(bào)說明和補(bǔ)救措施。

FANUC數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)900代碼警告維修過程在上個(gè)月維修的一臺(tái)FANUC數(shù)控系統(tǒng)顯示900故障代碼的設(shè)備，根據(jù)我們維修部的老師傅分析，數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)900號(hào)奇偶校驗(yàn)報(bào)警，可能是啟動(dòng)中數(shù)控系統(tǒng)軟件出現(xiàn)故障，或者是FROM/SRAM模塊或者主板等硬件出現(xiàn)了問題。根據(jù)對(duì)數(shù)控系統(tǒng)的維修原則來入手，維修時(shí)先外后內(nèi)，先簡單后復(fù)雜。首先先檢測(cè)是不是數(shù)控系統(tǒng)軟件的問題，我們把儲(chǔ)存器內(nèi)的數(shù)據(jù)清空后再把備份數(shù)據(jù)重新導(dǎo)入，發(fā)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)900代碼還是存在，我們又檢測(cè)了FROM/SRAM的模塊，我們找到個(gè)同型號(hào)的模塊后，重新導(dǎo)入數(shù)據(jù)，測(cè)試后發(fā)現(xiàn)報(bào)警消失，由此判斷，F(xiàn)ANUC數(shù)控系統(tǒng)的900故障代碼是由FROM/SRAM模塊導(dǎo)致的。

導(dǎo)致發(fā)那科變頻器數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行沒反應(yīng)的原因有以下幾點(diǎn)：1.變頻器的自由停車功能端子開啟；2.變頻器禁止運(yùn)行端口開啟；3.發(fā)那科變頻器數(shù)控系統(tǒng)外部停機(jī)功能端口開啟；4.三線制控制下，三線制運(yùn)轉(zhuǎn)控制功能端口未閉合；5.有其它故障報(bào)警提示；6.變頻器上位機(jī)虛擬端口功能設(shè)置錯(cuò)誤；7.輸入端口正反邏輯設(shè)置不對(duì)；針對(duì)發(fā)那科變頻器數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行沒反應(yīng)的故障，認(rèn)為可以采取以下措施來解決：1.先檢查變頻器的自由停車端子；2.檢測(cè)變頻器的阻止運(yùn)行端口；3.檢查變頻器的外部停機(jī)功能端口；4.重置或發(fā)那科變頻器數(shù)控系統(tǒng)的實(shí)際長度；5.設(shè)置并關(guān)閉變頻器三線運(yùn)行控制端子進(jìn)行故障排除;6.取消變頻器上位機(jī)的虛擬終端功能或使用上位機(jī)進(jìn)行適當(dāng)?shù)脑O(shè)置，或修改f7.35設(shè)置，檢查確認(rèn)f7.35設(shè)置;