機(jī)械手-立岡機(jī)床-沖床機(jī)械手

6重慶永川地區(qū)發(fā)力制造業(yè)

重慶永川區(qū)位于長(zhǎng)江上游地區(qū)、重慶西部、重慶大都市區(qū)，因“城區(qū)三河匯碧、形如篆文‘永’字”而得名。作為渝西地區(qū)和川東南重要的交通、通訊樞紐和、物流、信息集散中心，沖床機(jī)械手，永川集聚了一大批制造企業(yè)。隨著《中國(guó)制造2025》提出，各地對(duì)制造業(yè)發(fā)展日趨重視。永川結(jié)合自身優(yōu)勢(shì)，將數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)作為發(fā)力點(diǎn)，積極引進(jìn)機(jī)床名企，利勃、埃斯維、德根以及埃馬克等德國(guó)企業(yè)就是在這種情況下落戶永川。

2019年5月22日，德國(guó)利勃集團(tuán)數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)基地在永川國(guó)家高新區(qū)鳳凰湖工業(yè)園建成投產(chǎn)。成立于1949年的德國(guó)利勃集團(tuán)，是一家擁有150余家子公司、員工超過(guò)4萬(wàn)人的*。其大型工程機(jī)械等主營(yíng)業(yè)務(wù)排名，其大型挖掘設(shè)備、塔式起重機(jī)、橋梁設(shè)備等機(jī)械*，是空客飛機(jī)、國(guó)產(chǎn)C919飛機(jī)的關(guān)鍵零部件供應(yīng)商。

2019年6月，機(jī)械手，被譽(yù)為機(jī)床行業(yè)“保時(shí)捷”的德國(guó)埃斯維機(jī)床有限公司永川基地，在永川中德(重慶)智能制造產(chǎn)業(yè)園建成投產(chǎn)。據(jù)悉，該基地將成為埃斯維公司在中國(guó)西部地區(qū)的生產(chǎn)、組裝、服務(wù)和銷售中心。

一臺(tái)數(shù)控立式銑床，配置FANUC0-MJ數(shù)控系統(tǒng)。在加工過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)X軸精度異常。檢查發(fā)現(xiàn)X軸存在一定間隙，且電機(jī)啟動(dòng)時(shí)存在不穩(wěn)定現(xiàn)象。用手觸摸X軸電機(jī)時(shí)感覺(jué)電機(jī)抖動(dòng)比較嚴(yán)重，機(jī)械手配件，啟停時(shí)不太明顯，JOG方式下較明顯。

　　分析認(rèn)為，故障原因有兩點(diǎn)，一是機(jī)械反向間隙較大；二是X軸電機(jī)工作異常。利用FANUC系統(tǒng)的參數(shù)功能，對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)試。首先對(duì)存在的間隙進(jìn)行了補(bǔ)償；調(diào)整伺服增益參數(shù)及N脈沖抑制功能參數(shù)，X軸電機(jī)的抖動(dòng)，機(jī)床加工精度恢復(fù)正常。

4.機(jī)床定位精度檢查

       它是表明所測(cè)量的機(jī)床各運(yùn)動(dòng)部件在數(shù)控裝置控制下運(yùn)動(dòng)所能達(dá)到的精度。定位精度主要檢查內(nèi)容有：

       1）直線運(yùn)動(dòng)定位精度（包括X、Y、Z、U、V、W軸）

       2）直線運(yùn)動(dòng)重復(fù)定位精度

       3）直線運(yùn)動(dòng)軸機(jī)械原點(diǎn)的返回精度

       4）直線運(yùn)動(dòng)失動(dòng)量的測(cè)定

       5）回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)定位精度（轉(zhuǎn)臺(tái)A、B、C軸）

       6）回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的重復(fù)定位精度

       7）回轉(zhuǎn)軸原點(diǎn)的返回精度

       8）回軸運(yùn)動(dòng)失動(dòng)量測(cè)定