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使用機械手到底有什么好處？

1、使用機械手可使整個生產自動化可以提高公司形象，使用機械手減少人員的使用而使現(xiàn)場易于管理從而提高公司的競爭力。

2、如人工取出產品約為1000模，使用機械手可再提高約500模，即使用機械手約為1500模。若客戶廠內成型機為自動脫模，有時產品需頂出2-3次，時間延長會影響生產效率，且產品掉落，會造成刮傷、沾到油污、及壓模等，產生不良品。

3、若成型機整體使用機械手，每臺成型機可省1/3或1/2人工用于品檢和包裝等。

機械手控制的要素包括工作順序、到達位置、動作時間、運動速度、加減速度等。機械手的控制分為點位控制和連續(xù)軌跡控制兩種。其中插銷板使用于需要迅速改變程序的場合。換一種程序只需抽換一種插銷板限可，壓鑄機械手多少錢，而同一插件又可以反復使用；穿孔帶容納的程序長度可不受限制，但如果發(fā)生錯誤時就要全部更換；穿孔卡的信息容量有限，但便于更換、保存，可重復使用；磁蕊和磁鼓僅適用于存儲容量較大的場合。至于選擇哪一種控制元件，壓鑄機械手廠商，則根據動作的復雜程序來確定。對動作復雜的機械手，采用求教再現(xiàn)型控制系統(tǒng)。更復雜的機械手采用數字控制系統(tǒng)、小型計算機或微處理機控制的系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)以插銷板用的多，其次是凸輪轉鼓。它裝有許多凸輪，每一個凸輪分配給一個運動軸，轉鼓運動一周便完成一個循環(huán)。

自由度是機械手設計的關鍵參數。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣。其結構也越復雜。一般機械手有2-3個自由度?？刂葡到y(tǒng)是通過對機械手每個自由度的電機的控制來完成特定的動作。同時接受傳感器反饋的信息，壓鑄機械手，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制?？刂葡到y(tǒng)的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成，通過對其編程實現(xiàn)所要的功能。

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