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迎賓機(jī)器人產(chǎn)生的背景,機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,它應(yīng)該說(shuō)是一個(gè)科學(xué)技術(shù)發(fā)展共同的一個(gè)綜合性的結(jié)果,也同時(shí),為社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展產(chǎn)生了一個(gè)重大影響的一門科學(xué)技術(shù),它的發(fā)展歸功于在第二次中,各國(guó)加強(qiáng)了經(jīng)濟(jì)的投入,五酒店送餐機(jī)器人,就加強(qiáng)了本國(guó)的經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。
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由于機(jī)器人的問(wèn)世,使一部分工人失去了原來(lái)的工作,于是有人對(duì)機(jī)器人產(chǎn)生了敵意?!皺C(jī)器人上崗,人將下崗。”不僅在中國(guó),即使在一些發(fā)達(dá)國(guó)家如美國(guó),也有人持這種觀念。其實(shí)這種擔(dān)心是多余的,任何的機(jī)器設(shè)備,機(jī)器人,都會(huì)提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量,創(chuàng)造出更多的社會(huì)財(cái)富,也就必然提供更多的就業(yè)機(jī)會(huì),酒店送餐機(jī)器人,這已被人類生產(chǎn)發(fā)展史所證明。

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隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展, 對(duì)于無(wú)法精準(zhǔn)解析建模的物理對(duì)象以及信息不足的病態(tài)過(guò)程,傳統(tǒng)控制理論暴露出缺點(diǎn) ,近年來(lái)許多學(xué)者提出了各種不同的機(jī)器人智能控制系統(tǒng)。機(jī)器人的智能控制方法有模糊控制 、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制 、智能控制技術(shù)的融合( 模糊控制和變結(jié)構(gòu)控制的融合 ; 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和變結(jié)構(gòu)控制的融合; 模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的融合 ; 智能融合技術(shù)還包括基于遺傳算法的模糊控制方法) 等 。


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