消防機器人訂購-恒創(chuàng)-消防機器人

　作為一種特殊的消防設(shè)備，消防機器人可以代替消防員進入火場，進行有效的滅火救援，化學(xué)檢查和火場勘察。 它的應(yīng)用將提高消防隊撲滅大，大火的實際戰(zhàn)斗能力，在減少國家財產(chǎn)損失和消防救援人員傷亡中發(fā)揮重要作用。 滅火機器人可以代替消防人員進入，消防機器人訂購，有毒，低氧，濃煙等危險數(shù)據(jù)的采集，處理和反饋場所，有效解決了消防員所面對的人身危險和數(shù)據(jù)信息的采集。 以上地方不足等問題。 現(xiàn)場指揮人員可以根據(jù)反饋的結(jié)果及時對災(zāi)害情況做出科學(xué)判斷，并就災(zāi)害事故的現(xiàn)場工作做出正確合理的決定。

消防機器人的設(shè)計可以代替消防員進行火災(zāi)探測

目前，只要借助WIFI或單向微波數(shù)據(jù)傳輸無線電臺解決消防機器人的控制方法。 由于WIFI的頻率高，在復(fù)雜環(huán)境中WIFI的傳輸距離短，無法滿足應(yīng)用需求; 單向微波數(shù)據(jù)傳輸方法只能以點對點的方式傳輸，不能滿足地下，復(fù)雜環(huán)境或多個前端的需求。

　　在當(dāng)前環(huán)境下，我們致力于研究和開發(fā)用于消防機器人的遠(yuǎn)程智能通信控制系統(tǒng)。 使用MESH技術(shù)作為遠(yuǎn)程傳輸通道，結(jié)合視頻，音頻和數(shù)據(jù)控制等一系列技術(shù)，我們開發(fā)了一種集成了視頻，音頻，數(shù)據(jù)和控制的智能通信。 該控制系統(tǒng)可以控制同一區(qū)域內(nèi)的多種消防機器人，形成統(tǒng)一的指揮，并將事故現(xiàn)場的視頻和環(huán)境監(jiān)測數(shù)據(jù)傳輸?shù)街笓]終端，為指揮部門的決策提供依據(jù)。

　　消防機器人屬于特種機器人的類別。 它們具有爬樓梯和越過障礙物，抵抗溫度和熱輻射，防止雨淋，化學(xué)腐蝕，電磁干擾和遠(yuǎn)程控制的功能。 機器替換可確全。 消防隊在進行緊急救援時，如果采用人工滅火，將不可避免地存在以下問題：

　　交流障礙：對講機通常被用作偵察隊之間的交流手段，不可能將現(xiàn)場情況直觀地反饋給后方指揮官。

　　有害環(huán)境：室內(nèi)外災(zāi)害現(xiàn)場通常伴有高溫，有毒，缺氧，濃煙，消防機器人，性等惡劣環(huán)境，消防員經(jīng)常遭受，窒息等生命危險;

　　大量事故：消防員在易倒塌的大型建筑物和大倉庫堆放等災(zāi)難現(xiàn)場進行偵察和營救工作，常常容易被倒塌的物體砸傷，造員傷亡;

　　低效率的救援：受災(zāi)難現(xiàn)場有害環(huán)境和個人防護設(shè)備的限制，消防人員通常在災(zāi)難現(xiàn)場停留不到30分鐘。

消防機器人的主板主要分為上層系統(tǒng)板，包括微處理器，指示燈，按鈕等。 下面板主要包括A / D采樣模塊，電機驅(qū)動模塊和穩(wěn)壓電源模塊。

　　消防機器人的上層系統(tǒng)板設(shè)計為將來可在其他平臺上獨立使用，因此該電路包括電源電路，復(fù)位電路，JTAG調(diào)試電路等，并配備了三個LED，四個KEY， 和BEEP作為系統(tǒng)輸入Output設(shè)備。

　　電源電路使用簡單的三端穩(wěn)壓器IC，添加鉭電容器和陶瓷電容器進行濾波，智能消防機器人，并在MCU的電源輸入處再次使用鉭電容器和104陶瓷電容器進行濾波，以防止MCU因電源意外復(fù)位 波動，確保系統(tǒng)穩(wěn)定可靠運行。

　　復(fù)位電路使用集成的復(fù)位芯片CAT1025，該芯片支持高電平和低電平復(fù)位以及加電和手動復(fù)位方法。 它還在內(nèi)部集成了EEPROM，并通過IIC總線與MCU通信，并且可以存儲一些系統(tǒng)常用的配置信息。

　　通常情況下，MCU的吸收電流大于驅(qū)動電流，因此LED以通用方式連接，消防機器人哪里有，即LED陽極連接至3.3V電源，負(fù)極連接至I /。 O端口，可以減輕MCU的驅(qū)動負(fù)擔(dān)。

　　此外，系統(tǒng)板上還保留了豐富的擴展接口，例如串行端口，IIC和USB端口。 USB工作指示器接口在不使用時也可以用作普通的I / O端口。

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