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工業(yè)機(jī)器人
Rich Haridy在澳大利亞墨爾本定居,對(duì)電影、虛擬現(xiàn)實(shí)和新媒體有著濃厚的興趣。在過(guò)去十年中,他已經(jīng)發(fā)表并出版多篇文章,工業(yè)機(jī)器人,同時(shí)還擔(dān)任了電臺(tái)和播客的電影評(píng)論員。在2013-2015年期間曾擔(dān)任澳大利亞電影評(píng)論家協(xié)會(huì)會(huì)長(zhǎng)。針對(duì)機(jī)器人日益取代人力現(xiàn)象,目前出現(xiàn)爭(zhēng)議至多的兩種解決方案,Rich Haridy近期在New Atlas網(wǎng)站上發(fā)表文章,工業(yè)機(jī)器人編程,呼吁大家應(yīng)理性對(duì)待此問(wèn)題。
工業(yè)機(jī)器人的組成部分
感知系統(tǒng)
感知系統(tǒng)由內(nèi)部傳感器和外部傳感器組成,其作用是獲取機(jī)器人內(nèi)部和外部環(huán)境信息,并把這些信息反饋給控制系統(tǒng)。內(nèi)部狀態(tài)傳感器用于檢測(cè)各個(gè)關(guān)節(jié)的位置、速度等變量,為閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)提供反饋信息。外部傳感器用于檢測(cè)機(jī)器人與周圍環(huán)境之間的一些狀態(tài)變量,如距離、接近程度和接觸情況等,用于引導(dǎo)機(jī)器人,工業(yè)機(jī)器人廠,便于其識(shí)別物體并做出相應(yīng)處理。外部傳感器一方面使機(jī)器人更準(zhǔn)確地獲取周圍環(huán)境情況,另一方面也能起到誤差矯正的作用。



常用的裝配機(jī)器人
主要有可編程通用裝配操作手 (Programmable Universal Manipula-tor forAssembly)即 PUMA 機(jī)器人(尤早出現(xiàn)于1978年,工業(yè)機(jī)器人維修,工業(yè)機(jī)器人的祖始)和平面雙關(guān)節(jié)型機(jī)器人 (Selective Compliance Assembly Robot Arm)即SCARA機(jī)器人兩種類型。與一般工業(yè)機(jī)器人相比,裝配機(jī)器人具有精度高、柔順性好、工作范圍小、能與其他系統(tǒng)配套使用等特點(diǎn),主要用于各種電器的制造行業(yè)。



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