噴涂機器人-蘇州伯朗特-噴涂機器人供應(yīng)商
噴涂機器人廠家
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工業(yè)機器人總體上分為串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人。
串聯(lián)機器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標(biāo)原點，而并聯(lián)機器人一個軸運動則不會改變另一個軸的坐標(biāo)原點。早期的工業(yè)機器人都是采用串聯(lián)機構(gòu)。并聯(lián)機構(gòu)定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu)。并聯(lián)機構(gòu)有兩個構(gòu)成部分，分別是手腕和手臂。手臂活動區(qū)域?qū)顒涌臻g有很大的影響，而手腕是工具和主體的連接部分。與串聯(lián)機器人相比較，工業(yè)噴涂機器人，并聯(lián)機器人具有剛度大、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、承載能力大、微動精度高、運動負(fù)荷小的優(yōu)點。在位置求解上，噴涂機器人，串聯(lián)機器人的正解容易，噴涂機器人系統(tǒng)，但反解十分困難；而并聯(lián)機器人則相反，其正解困難，反解卻非常容易。
我國工業(yè)機器人市場加速增長
在經(jīng)濟發(fā)展新常態(tài)下， 伴隨著勞動力成本上升與制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級穩(wěn)步推進， “機器換人” 已經(jīng)成為近年來我國制造業(yè)的主流趨勢。在國家政策引導(dǎo)與支持、市場需求持續(xù)增長的有利形勢下，我國工業(yè)機器人市場增長不斷加快。
此前連續(xù)多年， 我國一直是工業(yè)機器人領(lǐng)域增長為迅猛的市場之一。 據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計， 已經(jīng)連續(xù)五年成為頭號工業(yè)機器人應(yīng)用市場， 占工業(yè)機器人銷量達(dá) 30%， 而且還在保持高速增長。
早期的工業(yè)機器人采用液壓驅(qū)動。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機器人、并聯(lián)加工機器人和一些特殊應(yīng)用場合使用液壓驅(qū)動的工業(yè)機器人。氣壓驅(qū)動具有速度快、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、維修方便、價格低等優(yōu)點。但是氣壓裝置的工作壓強低，不易，一般僅用于工業(yè)機器人末端執(zhí)行器的驅(qū)動。氣動手抓、旋轉(zhuǎn)氣缸和氣動吸盤作為末端執(zhí)行器可用于中、小負(fù)荷的工件抓取和裝配。電力驅(qū)動是目前使用多的一種驅(qū)動方式，其特點是電源取用方便，響應(yīng)快，驅(qū)動力大，信號檢測、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方式，驅(qū)動電機一般采用步進電機或伺服電機，目前也有采用直接驅(qū)動電機，但是造價較高，控制也較為復(fù)雜，和電機相配的減速器一般采用諧波減速器、擺線針輪減速器或者行星齒輪減速器。由于并聯(lián)機器人中有大量的直線驅(qū)動需求，直線電機在并聯(lián)機器人領(lǐng)域已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用。
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蘇州伯朗特智能裝備有限公司
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