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　3、用于運動控制：PLC也是基于計算機的技術，并日益完善。PLC可接收計數(shù)脈沖，頻率可高達幾k到幾十k赫茲，可用多種方式接收這脈沖，還可多路接收。有的PLC還有脈沖輸出功能，脈沖頻率也可達幾十k，有了這兩種功能，加上PLC有數(shù)據(jù)處理及運算能力，若再配備相應的傳感器(如旋轉(zhuǎn)編碼器)或脈沖伺服裝置，

4、PLC的選擇主要應從PLC的機型、容量、I/O模塊、電源模塊、特殊功能模塊、通信聯(lián)網(wǎng)能力等方面加以綜合考慮。PLC機型選擇的基本原則是在滿足功能要求及保證可靠、維護方便的前提下,力爭的性能價格比。選擇時應主要考慮到合理的結構型式,安裝方式的選擇,相應的功能要求,響應速度要求,系統(tǒng)可靠性的要求,機型盡量統(tǒng)一等因素。

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那PLC到底要怎么學習？能不能學會？怎么能夠?qū)W好？

1、什么人可以選擇自學？

(a)從事電工相關行業(yè)，并且在工廠或公司（有很多的自動化設備），接觸比較多，自然在學習方面就更方便。因為設備都在，如果還能找到師傅指導，那就事半功倍。

(b)專科或大學本科以上畢業(yè)，具有很強自學能力，看書能夠看懂一部分內(nèi)容，有過一些基礎，并且有相關人員老師指導，這類人是可以自學。

2、什么人自學可能會浪費時間？

(a)年紀大了，看書都無法看懂，學習斷斷續(xù)續(xù)，不能堅持，因為瑣事就耽擱了，建議不要自學，會浪費很多時間！

(b)意志力不夠堅定，自學能力較差，各種拖延癥，沒有自我規(guī)劃能力！建議不要自學，是浪費時間。

(C)身邊沒有師傅指點，學習遇到問題不能及時解決，比如軟件操作問題，對指令的理解問題，都會成為我們學習過程中的攔路虎，不及時解決，學習PLC的激情和自信心逐漸消退，學習會中斷!

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1.2.2按結構劃分

PLC可分為箱體式及模塊式兩大類。微型機、小型機多為箱體式的，但從發(fā)展趨勢看，小型機也逐漸發(fā)展成模塊式的了。如OMRON公司，原來小型機都是箱體式，現(xiàn)在的CQM1則為模塊式的。

箱體的PLC把電源、CPU、內(nèi)存、I/O系統(tǒng)都集成在一個小箱體內(nèi)。一個主機箱體就是一臺完整的PLC，就可用以實現(xiàn)控制?？刂泣c數(shù)不符需要，可再接擴展箱體，由主箱體及若干擴展箱體組成較大的系統(tǒng)，以實現(xiàn)對較多點數(shù)的控制。