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FANUC數(shù)控系統(tǒng)顯示7102報(bào)警維修拿到設(shè)備后先檢測，發(fā)現(xiàn)FANUC數(shù)控系統(tǒng)的顯示器顯示7102報(bào)警，主軸放大器顯示“02轉(zhuǎn)”轉(zhuǎn)報(bào)警，表示實(shí)際轉(zhuǎn)速與指令不符，出現(xiàn)該報(bào)警的主要原因是：負(fù)載過重；晶體管模塊（IGBT或IPM）不良；加速與減速時間設(shè)置錯誤；速度返回信號受到影響；速度檢測數(shù)值設(shè)置錯誤；電機(jī)的繞組部分短路或開路；電機(jī)與驅(qū)動器電纜線順序錯誤或連接不良。主軸在高速和空載情況下都出現(xiàn)7102報(bào)警，因此報(bào)警原因初步推斷為電機(jī)與驅(qū)動器電樞線連接不良造成的。

發(fā)那科機(jī)器人焊接出現(xiàn)回火和觸頭磨損維修：您的發(fā)那科機(jī)器人焊接操作是否要花時間和解決諸如回火、觸頭過早磨損這樣的問題，機(jī)器人焊接中的這些故障可能造成巨大的損失，從而導(dǎo)致停機(jī)和計(jì)劃外的零件更換。避免此故障的方法通常是正確的設(shè)置焊接單元和機(jī)器人維護(hù)的問題，此外還要遵循一些易耗品安裝的方法。我們要知道除了在次要問題上花費(fèi)的時間和之外，還可能存在災(zāi)難性故障的風(fēng)險(xiǎn)。因此當(dāng)問題發(fā)生時，應(yīng)及早的送去維修。

FANUC數(shù)控系統(tǒng)變頻器跳GF故障維修處理方法1：上電顯示正常，但一啟動就跳“GF”故障，這種問題就相對于我們常說的過流一樣，故障部位在逆變模塊或驅(qū)動電路，這種問題就要檢測逆變塊的好壞，尤其不能忽略對觸發(fā)端子的檢查，檢查驅(qū)動電路，驅(qū)動電源濾波電容的檢查。2：運(yùn)行中跳“GF”故障，為電流檢測電路報(bào)的故障，須區(qū)分兩個方面，一方面為正常的故障停機(jī)動作；一方面為電流互感器的后續(xù)電流信號處理電路不良，如電阻元件變值等使“GF”故障電壓整定點(diǎn)漂移，造成誤報(bào)故障，當(dāng)落實(shí)確為誤報(bào)故障時，并不一定非得換主板修復(fù)，詳查電流互感器及其后續(xù)電路應(yīng)能修復(fù)之。我司FANUC數(shù)控系統(tǒng)變頻器維修人員重點(diǎn)提醒，當(dāng)出現(xiàn)GF接地故障時，也要先檢查一下是不是外部其他地方故障，省的耽誤時間。