愛普生機(jī)器人價(jià)格-愛普生機(jī)器人-昆山威普特機(jī)器人(查看)

工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3～6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，其中腕部通常有1～3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號，并進(jìn)行控制。

工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動(dòng)形式分為四種。直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng)；圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動(dòng)作；球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；關(guān)節(jié)型的臂部有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)。

作為工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的先驅(qū)， 我們永遠(yuǎn)不能停止新特性的開發(fā)以及機(jī)器人系統(tǒng)的持續(xù)優(yōu)化。始終要在合理性價(jià)比的前提下，追求其應(yīng)用的更高的效率。

這里是新的愛普生六軸工業(yè)機(jī)器人C4系列。Epson ProSix C4 工作范圍600mm，有效載荷 4kg（手腕垂直向下時(shí)可以到5kg），動(dòng)力保持平穩(wěn)。通過新開發(fā)的愛普生傳感技術(shù)實(shí)現(xiàn)振動(dòng)控制。新的Epson ProSix C4L的工作范圍達(dá)到900mm，但由于機(jī)械手設(shè)計(jì)得非常細(xì)長，因而僅需很少的空間，因此，在空間的充分利用這個(gè)方面，其是同類產(chǎn)品所無法比擬的！

機(jī)器人的應(yīng)用環(huán)境

中國的機(jī)器人從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，愛普生機(jī)器人供應(yīng)商，將機(jī)器人分為兩大類，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。所謂工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。而特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種機(jī)器人，愛普生機(jī)器人銷售，包括：服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、jun用機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)器等。在特種機(jī)器人中，有些分支發(fā)展很快，愛普生機(jī)器人，有獨(dú)立成體系的趨勢，如服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、jun用機(jī)器人、微操作機(jī)器人等。國際上的機(jī)器人學(xué)者，從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機(jī)器人也分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機(jī)器人，這和中國的分類是一致的。