機器人關節(jié)減速機-減速機-加茂

無載荷輸入軸運轉扭矩

■無載荷輸入軸運轉是指無載荷回轉時輸入軸的必要扭矩。

● 回轉數3000rpm以下的無負載輸入軸運轉扭矩

500、1，000、2，000rpm各轉速下的無載荷輸入軸運轉扭矩值T1的計算方法為3，進口精密減速機，000rpm時的扭矩值T0（圖線讀取值）乘以換算系數K。輸入軸回轉數（rpm）   T1=K?T0  N?m（kgf?ｍ）     K值

●溫度和無載荷輸入軸運轉扭矩的關系

　無載荷輸入軸運轉扭矩，超薄減速機，由于潤滑脂存在粘性阻力，影響周圍（本體）的溫度。對此的實際溫度測試例見下圖。

※ 需要改善低溫特性的場合，減速機，請與弊公司聯系。

遲滯量

■ 由于鋼球是一直嚙合的，所以無法規(guī)定背隙。

（嚙合部分的背隙為零。）

在固定輸入軸的情況下，在輸出軸上加上微小的扭矩（±3%額定扭矩）。釋放扭矩時輸出軸的零點回位誤差，我們稱之為遲滯量?？梢钥紤]為實際上的背隙。型號 遲滯量  

剛性（彈性系數）

■ 固定輸入軸，機器人關節(jié)減速機，在輸出軸上加以扭矩。輸出軸會產生和扭矩幾乎呈比例的傾角，由此我們可以描繪出遲滯曲線。為了定量表示，我們連接額定扭矩的3%和的點成為折線圖。

?彈性系數=b/a

?遲滯損失：扭矩為「零」時的傾角

?無效運動：定義為額定扭矩±3%的遲滯曲線的中間點的傾角。

很高輸入的回轉數                                     參考計算公式

啟動到停止時的瞬間扭矩  no 型號提升同時負載降低     速度曲線  輸入回轉速度 時間

沖擊時的扭矩                                        負載曲線   負載扭矩    時間

平均負載扭矩                                  平均負載扭矩

容許平均輸入回轉速N。和負載系數fw的選擇     平均輸入轉速

壽命時間計算                           表2 運轉條件

壽命時間                              項目   啟動時  穩(wěn)定時  停止時

要求式樣值                      負載扭矩  轉速  時間

決定型號

很高輸入轉速       加速時瞬間扭矩

容許額定扭矩       瞬間很大扭矩