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1、可控制機(jī)器的穩(wěn)定性從而控制產(chǎn)品品質(zhì),確保客戶的交貨期,保持企業(yè)良好的商譽(yù),提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。
2、人員取產(chǎn)品不固定,安全門慢開慢關(guān)影響極大。加之人有惰性、情緒化,夜間容易疲勞,機(jī)床上下料機(jī)械手安裝,精神不振,再加喝水、上洗手間等事項(xiàng),估計(jì)24小時(shí)生產(chǎn)效率只有70%。機(jī)械手可不間斷作業(yè)。
3、投資成本回收快,針對(duì)貴司所做產(chǎn)品,不出半年即可收回投資成本。
4、使用機(jī)械手可使整個(gè)生產(chǎn)自動(dòng)化可以提高公司形象,使用機(jī)械手減少人員的使用而使現(xiàn)場(chǎng)易于管理從而提高公司的競(jìng)爭(zhēng)力。
5、如人工取出產(chǎn)品約為1000模,機(jī)床上下料機(jī)械手,使用機(jī)械手可再提高約500模,即使用機(jī)械手約為1500模。若客戶廠內(nèi)成型機(jī)為自動(dòng)脫模,有時(shí)產(chǎn)品需頂出2-3次,時(shí)間延長(zhǎng)會(huì)影響生產(chǎn)效率,且產(chǎn)品掉落,會(huì)造成刮傷、沾到油污、及壓模等,產(chǎn)生不良品。
6、若成型機(jī)整體使用機(jī)械手,每臺(tái)成型機(jī)可省1/3或1/2人工用于品檢和包裝等。

電氣驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是動(dòng)力源簡(jiǎn)單,機(jī)床上下料機(jī)械手供應(yīng),維護(hù),使用方便。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)可以采用統(tǒng)一形式的動(dòng)力,出力比較大;缺點(diǎn)是控制響應(yīng)速度比較慢。
機(jī)械驅(qū)動(dòng)只用于固定的場(chǎng)合。一般用凸輪連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作。它的優(yōu)點(diǎn)是動(dòng)作確實(shí)可靠,速度高,成本低;缺點(diǎn)是不易調(diào)整。
本課題所做的機(jī)械手采用電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)絲杠螺母機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)手臂的上升、下降方面。采用手臂的左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、手臂的夾緊、放松方面。

機(jī)器人與機(jī)床組成柔性生產(chǎn)線
由機(jī)器人承擔(dān)工件的工序轉(zhuǎn)換工作,機(jī)床上下料機(jī)械手哪家好,與若干臺(tái)機(jī)床組成柔性生產(chǎn)線,是一種比單機(jī)上下料更為復(fù)雜也更有價(jià)值的一種應(yīng)用。在當(dāng)前工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)過程中,市場(chǎng)需求越來越旺盛。
在這種應(yīng)用場(chǎng)合下,機(jī)床布局取決于工藝路線和現(xiàn)場(chǎng)條件等因素。常見的有L型、U型和直線型、對(duì)面布置等形式,其中三臺(tái)數(shù)控機(jī)床構(gòu)成U型的布局,由一臺(tái)機(jī)器人在場(chǎng)地中間進(jìn)行工件轉(zhuǎn)換,這種布局十分緊湊。
與機(jī)床共同完成加工工藝過程
機(jī)器人夾持工件在沖剪、折彎?rùn)C(jī)上實(shí)現(xiàn)加工操作,不僅是簡(jiǎn)單的上下料,而是替代了所有原來的人工作業(yè)。這比人工操作現(xiàn)加準(zhǔn)確和快速,從而提高了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。尤其是了沖壓類機(jī)床的隱患。


注冊(cè)資金:50 萬
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