武漢寶瑾測控(多圖)-堆取料機位置檢測
堆取料機位置檢測廠家
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的差分性能：支持輸出CMR，CMR+，RTCM(2.0、2.3、3.0)差分信號，能夠實現(xiàn)提供厘米級、亞米級差分定位精度。
提供3路LVTTL，921，600 bps，滿足一般終端的配置和輸出的需求；兩路can口，滿足工業(yè)控制的數(shù)據(jù)接口的要求。
應用領域：無人機定向、船載定向、機械控制、工業(yè)控制、精準農(nóng)業(yè)等。
注：基準站可以采用多頻多系統(tǒng)產(chǎn)品，比如OEM-628或其他高精度RTK解算板卡。
性 能 指 標
水平定位精度
通常的懸臂空間位置反饋都是采用行走、旋轉、俯仰三個旋轉編碼器的數(shù)值計算得出的，對懸臂的空間位置計算過程非常復雜，該計算過程需要結合行走、俯仰、旋轉三個編碼器的數(shù)值進行空間建模，而這三個編碼器都有不同程度的誤差，這就造成累積誤差，故懸臂空間坐標的準確性不高?，F(xiàn)有的防碰撞方法是根據(jù)兩臺堆取料機是否處于同一個場垛進行判斷，如果兩臺堆取料機不在同一個場垛就可以正常作業(yè)。兩臺堆取料機進入一個場垛進行作業(yè)時，就對兩臺堆取料機同時進行鎖定，使其不能工作，由此避免堆取料機之間發(fā)生碰撞，這嚴重影響了堆取料機的同場作業(yè)。
根據(jù)本設計提供的堆取料機空間防碰撞系統(tǒng)，黃驊港堆取料機進行了多臺大機防碰撞試驗，即分別在兩天取料機和一臺堆料機的回轉中心和懸臂頭部安裝了gps數(shù)據(jù)模塊，并進行了數(shù)據(jù)采集和空間幾何算法計算，再將計算結果傳給plc進行防碰撞控制的計算與報警，效果顯著。本項目不但解決了行走打滑的問題，而且不需要使用編碼器數(shù)據(jù)，降低了誤差；同時，計算過程相對簡單、精度高，可以實現(xiàn)多個堆取料機同場作業(yè)，并且能夠實時檢測各個大臂之間的距離，堆取料機位置檢測，提高了安全性和作業(yè)效率，可以用于多種類型的堆取料機，可以提高同場作業(yè)效率70%。
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