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導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS)作為競(jìng)爭(zhēng)力的定位與導(dǎo)航技術(shù),華測(cè)RTK土方面積測(cè)量,全天時(shí)、全天候?yàn)橛脩籼峁┛煽康亩ㄎ粚?dǎo)航服務(wù)。隨著當(dāng)前對(duì)定位服務(wù)的要求越來(lái)越高,定位環(huán)境更加樣化且復(fù)雜,多源融合定位技術(shù)作為導(dǎo)航系統(tǒng)的有效補(bǔ)充,已成為公認(rèn)的定位方案發(fā)展趨勢(shì)。
尤其對(duì)于來(lái)說(shuō),更需要在不斷快速變化的環(huán)境下保持連續(xù)、穩(wěn)定的位置信息。當(dāng)前的車載融合定位能夠?qū)ǘㄎ弧o(wú)線通信信號(hào)定位以及傳感器定位等相關(guān)定位手段進(jìn)行融合,從而得到的融合定位結(jié)果,為自動(dòng)駕駛的安全發(fā)展多一份保障。
實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分技術(shù)(RTK)作為一種GNSS精密定位技術(shù),早已成熟并廣泛的應(yīng)用在各類位置定位服務(wù)中,在中的應(yīng)用也不例外。





點(diǎn)校正就是求出WGS-84和當(dāng)?shù)仄矫嬷苯亲鴺?biāo)系統(tǒng)之間的數(shù)學(xué)轉(zhuǎn)換關(guān)系(轉(zhuǎn)換參數(shù))。在工程應(yīng)用中使用GPS定位系統(tǒng)采集到的數(shù)據(jù)是WGS-84坐標(biāo)系數(shù)據(jù),而目前我們測(cè)量成果普遍使用的是以1954年北京坐標(biāo)系或是地方(任意|當(dāng)?shù)兀┆?dú)立坐標(biāo)系為基礎(chǔ)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。因此必須將WGS-84坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到BJ-54坐標(biāo)系或地方(任意)獨(dú)立坐標(biāo)系。
坐標(biāo)系統(tǒng)之間的轉(zhuǎn)換可以利用現(xiàn)有的七參數(shù)或三參數(shù),也可以利用華測(cè)測(cè)地通軟件進(jìn)行點(diǎn)校正求四參數(shù)和高程擬合。
單點(diǎn)校正:利用一個(gè)點(diǎn)的 WGS84坐標(biāo)和當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)可以求出3個(gè)平移參數(shù),旋轉(zhuǎn)為零,比例因子為1。在不知道當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)、比例因子的情況下,單點(diǎn)校正的精度無(wú)法保障,華測(cè),控制范圍更無(wú)法確定。因此建議盡量不要使用這種方式。
兩點(diǎn)校正:可求出3個(gè)坐標(biāo)平移參數(shù)、旋轉(zhuǎn)和比例因子,各殘差都為零。比例因子至少在0.9999***至1.0000****之間,超過(guò)此數(shù)值,精度容易出問(wèn)題或者已知點(diǎn)有問(wèn)題;旋轉(zhuǎn)的角度一般都比較小,都在度以下,如果旋轉(zhuǎn)上百度,就要注意是不是已知點(diǎn)有問(wèn)題
三點(diǎn)校正:三個(gè)點(diǎn)做點(diǎn)校正,有水平殘參,無(wú)垂直殘差。
四點(diǎn)校正:四個(gè)點(diǎn)做點(diǎn)校正,既有水平殘參,也有垂直殘差。




華測(cè)X5小型化智能RTK測(cè)量系統(tǒng)
X5工程型RTK為華測(cè)公司2018年推出的一款全新產(chǎn)品,搭載Linux操作系統(tǒng),為華測(cè)品牌繼X10、X9后的第三款智能RTK。
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