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電機(jī)——位置系統(tǒng)介紹

設(shè)計(jì)位置伺服系統(tǒng)選用永磁直流力矩電動(dòng)機(jī)大致按以下程序選用

具體步驟:

首先要明確提出系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)和負(fù)載參數(shù)，如:.

(1)大的靜態(tài)角誤差ε 0 (弧度) ;

(2)大的隨動(dòng)速度時(shí)大的隨動(dòng)角誤差ε (弧度);

(3)大的隨動(dòng)速度Nmax (弧度/秒);

(4)負(fù)載大的加速度amax (弧度/秒2 );

(5)負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J1 (公斤●米2);

(6)大的靜摩擦轉(zhuǎn)矩M;(?！衩?;

(7)負(fù)載所需的加速轉(zhuǎn)矩Ma= J1Xamax(?！衩?;

(8)試選電機(jī)本身的摩擦轉(zhuǎn)矩Mo (牛●米) (可按6%M估算);

(9) 試選電機(jī)的加速轉(zhuǎn)矩M?！? JmXamax(牛●米); (J.為試選電機(jī)本身的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量);

(10)算出系統(tǒng)所需的大負(fù)載轉(zhuǎn)矩

Mi=1. 5X (M:+Ma+ Mo+ Ma' )(?！衩?

系數(shù)1.5是考慮干擾轉(zhuǎn)矩的安全系數(shù)。試選電機(jī)的峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩Mt必須能滿足:Mr≥Mr

而且，其連續(xù)工作區(qū)能滿足長(zhǎng)期運(yùn)行的要求，而電機(jī)的尺寸和重量又能在限定范圍之內(nèi)。

(1)中大靜角誤差要參與前置放大器和穩(wěn)定網(wǎng)絡(luò)的計(jì)算，以及選用角位置傳感器的誤差要小于大靜角誤差。

(2) : (3)可算出系統(tǒng)的大隨動(dòng)角誤差系數(shù)。試選力矩電機(jī)后，再按電機(jī)的控制功率選用功率放大器。

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“直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)”——直驅(qū)電機(jī)概述

在日常生活中會(huì)看到一些電機(jī)直接帶動(dòng)皮帶輪工作，無(wú)需使用減速機(jī)去連接工作機(jī)與電機(jī)。例如一些小型的碾米機(jī)，就直接用齒輪減速電機(jī)直接帶動(dòng)皮帶輪去帶動(dòng)碾米機(jī)里面的米刀工作。這些電機(jī)在驅(qū)動(dòng)負(fù)載時(shí)，需要經(jīng)過(guò)傳動(dòng)裝置（如傳動(dòng)皮帶等）來(lái)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)臺(tái)常用電機(jī)報(bào)價(jià)，實(shí)際上還有一種電機(jī)可以省去傳動(dòng)裝置，轉(zhuǎn)臺(tái)常用電機(jī)，直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載，這種電機(jī)就是采用了“直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)”的直驅(qū)電機(jī)。

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選擇電機(jī)時(shí)需要考慮哪些點(diǎn)？

一、具體要看你所用的場(chǎng)合，負(fù)載大小、轉(zhuǎn)速要求，還有現(xiàn)場(chǎng)電源、場(chǎng)地大小等條件進(jìn)行選型。

二、根據(jù)你對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速的要求，比如負(fù)載變化后，是否允許轉(zhuǎn)速有少量的變化，如果允許，建議選用異步電機(jī)，否則，只能選用同步電機(jī)，轉(zhuǎn)臺(tái)常用電機(jī)哪家好，還有是否有多級(jí)變速要求，如果有那在控制上還要加變頻器或串電阻變速。

三、根據(jù)轉(zhuǎn)速范圍選擇電機(jī)極對(duì)數(shù)。

四、部分同功率電機(jī)還有大、中、小型機(jī)座等，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)要求選。

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