長(zhǎng)鋼軌群吊同步控制系統(tǒng)-武漢寶瑾測(cè)控技術(shù)

永1久軌道鋪設(shè)

按設(shè)計(jì)與巷道中、腰線鋪軌，巷道規(guī)格不合規(guī)定的要行處理。

鋼軌、道木、夾板、螺絲、墊板等，要符合質(zhì)量要求，有損傷、腐蝕、不合格的，不準(zhǔn)使用。

鋪道木時(shí)，要量取鋼軌長(zhǎng)度，合理確定軌枕間距，一般為0.7～0.8米，接頭處為0.4～0.5米。

鋼軌與道木要固定牢靠，壓、墊板齊全，夾板、螺絲、墊圈必須墊好上緊。不同軌型的軌道連接時(shí)，要用異型夾板，接頭必須保持平整。

斜巷鋪軌，要安設(shè)擋車裝置。道木間還要加撐木。彎道，道岔鋪設(shè)應(yīng)按設(shè)計(jì)型號(hào)、位置、彎度、長(zhǎng)度等質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)要求進(jìn)行操作。

道床要用煤(矸)夯實(shí)，軌枕下不能墊大塊石頭。鋪好后按中腰線調(diào)整軌道，車輛運(yùn)行一段時(shí)間后，再調(diào)整1～2次；確保行車安全、平穩(wěn)。

工作前把材料、工具準(zhǔn)備好，完工后將其整理保管好。

寶瑾測(cè)控技術(shù)（武漢）有限公司是一家以位置檢測(cè)、自動(dòng)化控制系統(tǒng)集成、無人化、信息化為主導(dǎo)的高科技創(chuàng)新型企業(yè)，公司擁有電子磁尺定位系統(tǒng)、格雷母線定位系統(tǒng)、激光位移檢測(cè)系統(tǒng)、閉環(huán)防搖擺系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集分析系統(tǒng)、智能語音系統(tǒng)等，為冶金、化工、農(nóng)業(yè)、電力、港口、庫(kù)房等行業(yè)提供智能化解決方案。歡迎來電咨詢！

主梁通過法蘭連接支腿，支腿設(shè)置在主梁的兩側(cè)，電動(dòng)葫蘆安裝在主梁上，該超長(zhǎng)鐵軌的起吊控制裝置基本單元為主梁、支腿、電動(dòng)葫蘆，包括由32個(gè)結(jié)構(gòu)完全相同基本單元以間距15米的距離均勻分布，構(gòu)成500米長(zhǎng)的一個(gè)特大群吊裝置。

主梁由單箱梁工字鋼及支撐平臺(tái)組成，工字鋼為電動(dòng)葫蘆橫移車輪而設(shè)置的軌道，工字鋼兩端均設(shè)有小車止擋緩沖裝置。

進(jìn)一步，支腿為角鋼花架結(jié)構(gòu)，支腿底部有預(yù)埋螺絲緊固。

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超長(zhǎng)鐵軌的起吊控制系統(tǒng)中核心問題便是各動(dòng)力驅(qū)動(dòng)軸的同步運(yùn)行，即各電機(jī)的同步運(yùn)行；選用了隨動(dòng)系統(tǒng)；即一臺(tái)電機(jī)作為主電機(jī)，另外一臺(tái)或多臺(tái)作為隨動(dòng)電機(jī)，隨動(dòng)電機(jī)緊跟著主電機(jī)運(yùn)行；系統(tǒng)中由PLC接受來自上位機(jī)發(fā)來的控制信號(hào)，經(jīng)過一定的運(yùn)算轉(zhuǎn)換為執(zhí)行裝置的控制信號(hào)，如變頻器的頻率，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)主電機(jī)運(yùn)行，通過編碼器監(jiān)測(cè)電機(jī)的實(shí)際運(yùn)行速度，并將這一信號(hào)作為隨動(dòng)電機(jī)的控制命令，隨動(dòng)電機(jī)緊隨這一速度便可實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)電機(jī)的同步運(yùn)行；兩臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器由同一控制器(PLC)發(fā)出控制信號(hào)，并各自構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng)，將輔電機(jī)的實(shí)際速度實(shí)時(shí)的與主電機(jī)進(jìn)行比較，綜合調(diào)整，使輔電機(jī)緊隨主電機(jī)的運(yùn)行速度，長(zhǎng)鋼軌群吊同步控制系統(tǒng)，即可實(shí)現(xiàn)多電機(jī)的同步運(yùn)行。

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