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梳式滑道絞車同步控制系統(tǒng)控制模型的建立
梳式滑道絞車同步控制系統(tǒng)控制模型,它由主機(IPC)和RTU二部分構(gòu)成2級分布式實時監(jiān)控系統(tǒng)。RTU負責(zé)實時數(shù)據(jù)的采集、處理與控制,并通過RS232C/RS485通訊口與主機IPC通訊。RTU能把各種數(shù)據(jù)實時地送到主機IPC,主機對這些數(shù)據(jù)進行處理分析后,能通過顯示器顯示系統(tǒng)運行的狀態(tài);進行故障分析和定位;并打印出故障信息。主機(IPC) 與廠調(diào)度中心可通過相關(guān)通訊協(xié)議如TCP/IP協(xié)議和通訊網(wǎng)絡(luò)如COOLE NET進行通訊,廠調(diào)度中心可實時地監(jiān)控梳式滑道同步控制系統(tǒng)的運行狀態(tài),廠調(diào)度中心可通過通訊網(wǎng)絡(luò)對梳式滑道同步控制系統(tǒng)實施調(diào)度控制等。
RTU由PLC (可編程程序控制器和遠程I/0 部件等)構(gòu)成,它可將現(xiàn)場設(shè)備的實時數(shù)據(jù)如開關(guān)量、脈沖量和模擬量等經(jīng)采樣電路
采樣、濾波、存放在相關(guān)的存儲器(EEPROM) 里,經(jīng)CPU處理后,通過RS232C/RS485通訊口與主機IPC通訊。
船舶下水是造船過程中一個重要階段的轉(zhuǎn)換,亦是一個標志性階段。它的階段在陸地上的船臺或水中船塢施工,當船舶建造工程大部分完工之后,將船舶從建造區(qū)移至水域區(qū)即為下水。下水意味著船舶建造已完成了關(guān)鍵性工作,下水前的船舶舾裝完工量往往可達70%~80%,甚至超過95%。按船舶下水原理可分為:重力式下水、漂浮式下水、機械化下水和氣囊式下水四大類。
A. 重力式下水是船舶在本身重力的作用下,從船臺上沿滑道逐漸向水中移動使船浮起的方法。重力式下水又分縱向涂油滑道下水、縱向滑道下水和橫向涂油滑道下水三種。
B. 漂浮式下水用水泵或自流方式把水注入造船的水池里依靠船舶自身的浮力將船浮起的下水方式。一般為造船塢下水。
C. 機械化下水利用卷揚機或其他裝備將船舶從建造平臺送入水中。
D. 氣囊式下水利用高壓充氣橡膠氣囊承擔(dān)船舶自重,通過氣囊的滾動變形及船舶自重結(jié)合平臺坡度使船舶順利下水。
寶瑾測控技術(shù)(武漢)有限公司是一家以位置檢測、自動化控制系統(tǒng)集成、無人化、信息化為主導(dǎo)的高科技創(chuàng)新型企業(yè),公司擁有電子磁尺定位系統(tǒng)、格雷母線定位系統(tǒng)、激光位移檢測系統(tǒng)、閉環(huán)防搖擺系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集分析系統(tǒng)、智能語音系統(tǒng)等,為冶金、化工、農(nóng)業(yè)、電力、港口、庫房等行業(yè)提供智能化解決方案。歡迎來電咨詢!
目前大多數(shù)船廠采用人工觀測,每臺卷揚機旁設(shè)一操作工,通過對講機、吹口哨、旗幟等方式來溝通執(zhí)行操作,下放斜架車。這種傳統(tǒng)原始的方法勢必造成監(jiān)測的精度不夠和調(diào)控措施的滯后,且受人為因素影響較大,對于大型船舶下水如果每個斜架車下移速度不同步,又無法及時調(diào)整,很容易導(dǎo)致船舶下水過程中斜架車的脫軌,影響船舶下水的質(zhì)量。因此,為了保證大型船舶下水的安全可靠,必須對系統(tǒng)進行即時監(jiān)測和自動控制,確保船舶下水時移動的同步性,的保證船舶的下水安全。本系統(tǒng)采用變頻器和PLC程控系統(tǒng)。根據(jù)船體形狀,每次升船(或放船)作業(yè)可任意臺斜架車聯(lián)合運行;在升船(或放船)運行過程中,要求船體的水平偏移度不超出允許范圍;各種設(shè)備按要求進行同步動作,梳式滑道同步控制,可實現(xiàn)遠程操作、全程工作記錄、監(jiān)控、過載保護、自鎖、互鎖、互控啟動,時間延遲及動作程序,并可進行遠程、手動和自動功能切換,具有防止誤操作功能。整個系統(tǒng)具有自動化程度高,同步糾偏控制,操作簡單、可靠,節(jié)省勞動力特點。
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