工程機(jī)器人報(bào)價(jià)-工程機(jī)器人-恒創(chuàng)智能裝備(查看)

拆爐機(jī)是采用技術(shù)研制成功的，機(jī)、電、液、一體化的全液壓伸縮式拆爐、拆包機(jī)械設(shè)備。主要由作業(yè)工具（可更換）、伸縮工作臂、平臺(tái)、底盤四大模塊組成結(jié)構(gòu)。

該機(jī)采用直臂式的全液壓伸縮裝置作為工作主體，仿人體功能結(jié)構(gòu)，可完成綜合、復(fù)雜的空間作業(yè)。設(shè)計(jì)時(shí)充分考慮了冶金行業(yè)對(duì)機(jī)械設(shè)備的嚴(yán)格要求，以及拆爐、拆包現(xiàn)場(chǎng)高溫、高粉塵的工作環(huán)境。該機(jī)在減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度、提高工作效率、改善鋼材質(zhì)量等方面表現(xiàn)出顯著的效果。是各大鋼廠轉(zhuǎn)爐冶煉的必備機(jī)具。整機(jī)采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、堅(jiān)固，功能多、剛性好、工作力量大、工作半徑大、接地比壓小、作業(yè)噪音小、操作簡(jiǎn)單、外形美觀、便于維修等特點(diǎn)。在工作臂上加裝不同的作業(yè)工具（液壓沖擊器、鉤鏟、擴(kuò)孔器），可完成沖擊破碎、拆爐、拆包、出鋼口精擴(kuò)以及轉(zhuǎn)爐爐帽口、爐壁的打渣，輔助套換鎂碳磚等多種作業(yè)。

Brokk機(jī)器人的性能測(cè)試結(jié)果

近，工程機(jī)器人廠家，在亞洲的一個(gè)隧道施工現(xiàn)場(chǎng)，進(jìn)行了Brokk400拆除機(jī)器人性能的測(cè)試，使用機(jī)械開挖方式開鑿連接通道，現(xiàn)場(chǎng)有23個(gè)類似的連接通道，工程機(jī)器人，因距離地面建筑較近，工程機(jī)器人報(bào)價(jià)，不能采用鉆爆施工，均要求機(jī)械開挖作業(yè)。連接通道直徑3米，施工方在現(xiàn)場(chǎng)選用了Brokk400機(jī)器人和小挖同時(shí)破碎施工，目的是比較兩種機(jī)械，誰(shuí)的效率更高。

現(xiàn)場(chǎng)工況：

現(xiàn)場(chǎng)巖石為易碎的火山巖，硬度約為150-200MPa，巖石表面已經(jīng)鉆出網(wǎng)狀排列的孔，孔的直徑是102mm，孔間距0.5m，鉆孔面積2m x 2m。巖石表明有裂紋，沒(méi)有進(jìn)行漲裂處理。

施工方做出的測(cè)試結(jié)論

1、Brokk機(jī)器人提供更高的安全性

2、和小挖相比，Brokk機(jī)器人可以配備重量更大、動(dòng)力更強(qiáng)勁的破碎錘作業(yè)

3、和小挖相比，Brokk機(jī)器人效率更高，更容易操作，實(shí)現(xiàn)拆除

實(shí)際上，Brokk機(jī)器人的破碎效率為3.3m3/h，這個(gè)效率是和30噸的挖掘機(jī)帶3.8噸的破碎錘作業(yè)效率相同的。

目前Brokk機(jī)器人在國(guó)外和香港等地的隧道施工中得到大量應(yīng)用。

破拆機(jī)器人是一種用于高危環(huán)境下具有精細(xì)化作業(yè)能力的高科技裝備。它具備一些與人或生物相似的能力，如感知能力、行走規(guī)劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力等。通過(guò)無(wú)線或有線遙控，使操作者在遠(yuǎn)距離完成高危環(huán)境下的破拆救援作業(yè)。通過(guò)快捷換裝破碎錘、破碎鉗、鏟斗等執(zhí)行工具，完成不同的破拆任務(wù)，從而具有對(duì)環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、操作靈活方便、工作安全可靠等優(yōu)點(diǎn)。能在有毒、、等危險(xiǎn)與惡劣環(huán)境中替代人類或輔助人類完成復(fù)雜的作業(yè)，極大地改善人類勞動(dòng)條件、降低傷亡事故。所以破拆機(jī)器人廣泛應(yīng)用于水泥行業(yè)和冶金礦業(yè)中對(duì)各種爐窯的拆除;對(duì)各種冶金爐、罐車、鋼包的打渣拆包及清理;在建筑行業(yè)對(duì)危舊建筑物的拆除;在搶險(xiǎn)救援工作中對(duì)化學(xué)物質(zhì)泄漏、核物料泄漏的搬運(yùn)與處理。


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