英威騰伺服手冊(cè)-英威騰伺服-濟(jì)南鑫豐

     濟(jì)南鑫豐電器作為英威騰的核心經(jīng)銷(xiāo)商，為大家講解下關(guān)于伺服的保養(yǎng)問(wèn)題：一般說(shuō)來(lái)伺服機(jī)并不需要特別的保養(yǎng)，只要注意下列重點(diǎn)，就可使伺服機(jī)長(zhǎng)命百歲：

      1、不要隨意改變電源電壓。

      2、避免伺服機(jī)過(guò)度負(fù)載，依照工作的性質(zhì)與擺臂的長(zhǎng)度，決定扭力的大小。

      3、善用避振墊圈來(lái)保護(hù)伺服機(jī)，安裝伺服機(jī)時(shí)不可過(guò)度鎖緊，造成避振墊圈變形。

      4、更換伺服機(jī)齒輪時(shí)必須使用陶瓷系潤(rùn)滑油，請(qǐng)勿使用礦物系潤(rùn)滑油，以免造成塑膠齒輪變質(zhì)，容易斷裂。

      5、若伺服機(jī)沒(méi)有防水防塵的功能，請(qǐng)避免讓水或塵土跑進(jìn)伺服機(jī)內(nèi)。

      伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤，出現(xiàn)這種情況應(yīng)該如何處理呢？下面就由英威騰核心經(jīng)銷(xiāo)商鑫豐電器為大家介紹。

      1、高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤;

對(duì)策：

　檢查電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線(xiàn)是否正確，英威騰伺服禁止反轉(zhuǎn)，電纜是否有破損。

      2、 輸入較長(zhǎng)指令脈沖時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤;

對(duì)策：

　a.增益設(shè)置太大，英威騰伺服外接制動(dòng)，重新手動(dòng)調(diào)整增益或使用自動(dòng)調(diào)整增益功能;

　b.延長(zhǎng)加減速時(shí)間;

　c.負(fù)載過(guò)重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。

      3、運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。

對(duì)策：

　a.增大偏差計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值;

　b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;

　c.延長(zhǎng)加減速時(shí)間;

　d.負(fù)載過(guò)重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，英威騰伺服手冊(cè)，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)載能力。

      伺服電機(jī)維修中電氣部分維修主要為繞線(xiàn)、充磁和編碼器的維修，具體應(yīng)該怎么做呢？下面就由英威騰核心經(jīng)銷(xiāo)商濟(jì)南鑫豐電器給大家介紹。

      1、繞線(xiàn)相對(duì)簡(jiǎn)單，只要根據(jù)原有電機(jī)的線(xiàn)路和線(xiàn)徑繞回去就可以了，前提是選用銅線(xiàn)要優(yōu)質(zhì)的材料。

      2、充磁需要有一定技術(shù)含量，通常為機(jī)外充磁與拆開(kāi)充磁，前者適合一些定子磁場(chǎng)的充磁；而拆開(kāi)充磁需要有技巧，除了需獲知原有馬達(dá)的磁強(qiáng)，還需要了解分布情況，英威騰伺服，同時(shí)形狀要有保證，在選擇材質(zhì)方面同樣關(guān)鍵，耐高溫、耐高電磁干擾的材料要優(yōu)先考慮。

      3、編碼器更換與維修是伺服電機(jī)維修中考驗(yàn)技術(shù)含量的地方，不同廠家具備不同的標(biāo)準(zhǔn)模式，加上脈沖密度過(guò)大，另外編碼器的對(duì)位有不同的算法，造成維修的難度加大。